[發明專利]多電極翻轉切換式打磨電阻焊機器人整機

在審

• 申請號: 202011088722.9
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112296498A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王丹
• 申請（專利權）人: 蘭澤（荊門）智能科技有限公司
• 主分類號: B23K11/30
• 分類號: B23K11/30;B23K11/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多電極翻轉切換式打磨電阻焊機器人整機，包括機床、傳送支撐機構、機械手及打磨電阻焊電極頭；打磨電阻焊電極頭包括翻轉架和切換基座，翻轉架轉動設于切換基座上，翻轉架設有兩個棘輪，翻轉架設有焊接電極，棘輪的棘齒個數為焊接電極個數的兩倍，切換基座設有兩個浮動壓料架，浮動壓料架與切換基座之間設有壓料彈簧；切換基座設有第一棘爪機構，第一棘爪機構與棘輪嚙合、并與浮動壓料架鉸接，切換基座右側的后壁上設有第二棘爪機構，第二棘爪機構與同一側的棘輪嚙合、并與同一側浮動壓料架鉸接；本發明實現多種規格的焊接工作，機械化操作，提高焊接效率，降低成本，適應多規格漸變焊點密集排布的工況需求，且焊接品質統一。

技術領域

本發明涉及一種多電極翻轉切換式打磨電阻焊機器人整機。

背景技術

電阻焊是指利用電流通過焊件及接觸處產生的電阻熱作為熱源將焊件局部加熱，同時加壓進行焊接的方法。

而目前焊接電極均為單電極結構，對于多規格漸變焊點密集排布的工況應用適應性較差，往往需要多個電阻焊機構流水線式排布設置，導致焊接效率低下，焊接成本高。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種多電極翻轉切換式打磨電阻焊機器人整機。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種多電極翻轉切換式打磨電阻焊機器人整機，包括有機床、設于機床上的傳送支撐機構、設于傳送支撐機構一側的機械手以及設于機械手自由端上的打磨電阻焊電極頭。

其中，所述打磨電阻焊電極頭包括有翻轉架和呈倒U形的切換基座，所述切換基座固定連接在機械手自由端上，所述翻轉架的左右兩側分別對應轉動連接在切換基座的左右兩側之間，所述翻轉架的左右兩側分別固定套接有棘輪，兩個所述棘輪的旋轉方向相同、且兩者的棘齒朝向相同，所述翻轉架上呈圓周陣列設有多個焊接電極，所述棘輪的棘齒個數為焊接電極個數的兩倍，所述切換基座的左右兩側分別滑動連接有浮動壓料架，所述浮動壓料架與切換基座之間還設有壓料彈簧，所述壓料彈簧的兩端分別與浮動壓料架和切換基座抵接；

所述切換基座左側的前壁上滑動連接有第一棘爪機構，所述第一棘爪機構與位于左側的棘輪嚙合、并通過一個第一連桿與位于左側的浮動壓料架鉸接，所述切換基座右側的后壁上滑動連接有第二棘爪機構，所述第二棘爪機構與位于右側的棘輪嚙合、并通過一個第二連桿與位于右側的浮動壓料架鉸接。

其中，在位于右側的浮動壓料架上設有柔性鎖止機構，所述柔性鎖止機構用于在翻轉架帶動焊接電極下探翻轉完成后與位于右側的棘輪嚙合；所述柔性鎖止機構包括彈性筒、鎖止彈簧和鎖止爪，所述彈性筒固定在浮動壓料架上，所述鎖止爪的一端活動伸入彈性筒內，所述鎖止彈簧設于彈性筒內、且其兩端分別與彈性筒和鎖止爪抵接，所述鎖止爪的另一端設有齒牙缺口，所述齒牙缺口可與棘輪的棘齒嚙合。

其中，所述第一棘爪機構包括第一滑塊、第一棘爪和第一彈簧，所述切換基座左側的前壁上設有第一滑槽，所述第一滑塊滑動連接在第一滑槽上，所述第一滑塊通過第一連桿與浮動壓料架鉸接，所述第一棘爪的中部軸接在第一滑塊上，所述第一棘爪的上端通過第一彈簧彈性連接在第一滑塊上，所述第一棘爪的另一端嚙合在棘輪的齒槽內。

其中，所述第二棘爪機構包括第二滑塊、第二棘爪和第二彈簧，所述切換基座右側的后壁上設有第二滑槽，所述第二滑塊滑動連接在第二滑槽上，所述第二滑塊通過第二連桿與浮動壓料架鉸接，所述第二棘爪的中部軸接在第二滑塊上，所述第二棘爪的下端通過第二彈簧彈性連接在第二滑塊上，所述第二棘爪的上端嚙合在棘輪的齒槽內。

其中，還包括電極打磨機構，所述電極打磨機構設于切換基座的頂部、并用于對處于豎直向上狀態的焊接電極進行打磨處理。