[發(fā)明專利]多電極翻轉(zhuǎn)切換式打磨電阻焊機(jī)器人整機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011088722.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN112296498A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭澤（荊門）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/30
• 分類號(hào): B23K11/30;B23K11/31
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多電極翻轉(zhuǎn)切換式打磨電阻焊機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)床（a1）、設(shè)于機(jī)床（a1）上的傳送支撐機(jī)構(gòu)（a2）、設(shè)于傳送支撐機(jī)構(gòu)（a2）一側(cè)的機(jī)械手（a3）以及設(shè)于機(jī)械手（a3）自由端上的打磨電阻焊電極頭（a4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電極翻轉(zhuǎn)切換式打磨電阻焊機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：所述打磨電阻焊電極頭（a4）包括有翻轉(zhuǎn)架（1）和呈倒U形的切換基座（2），所述切換基座（2）固定連接在機(jī)械手（a3）自由端上，所述翻轉(zhuǎn)架（1）的左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在切換基座（2）的左右兩側(cè)之間，所述翻轉(zhuǎn)架（1）的左右兩側(cè)分別固定套接有棘輪（3），兩個(gè)所述棘輪（3）的旋轉(zhuǎn)方向相同、且兩者的棘齒朝向相同，所述翻轉(zhuǎn)架（1）上呈圓周陣列設(shè)有多個(gè)焊接電極（4），所述棘輪（3）的棘齒個(gè)數(shù)為焊接電極（4）個(gè)數(shù)的兩倍，所述切換基座（2）的左右兩側(cè)分別滑動(dòng)連接有浮動(dòng)壓料架（5），所述浮動(dòng)壓料架（5）與切換基座（2）之間還設(shè)有壓料彈簧（6），所述壓料彈簧（6）的兩端分別與浮動(dòng)壓料架（5）和切換基座（2）抵接；

所述切換基座（2）左側(cè)的前壁上滑動(dòng)連接有第一棘爪機(jī)構(gòu)（7），所述第一棘爪機(jī)構(gòu)（7）與位于左側(cè)的棘輪（3）嚙合、并通過(guò)一個(gè)第一連桿（8）與位于左側(cè)的浮動(dòng)壓料架（5）鉸接，所述切換基座（2）右側(cè)的后壁上滑動(dòng)連接有第二棘爪機(jī)構(gòu)（9），所述第二棘爪機(jī)構(gòu)（9）與位于右側(cè)的棘輪（3）嚙合、并通過(guò)一個(gè)第二連桿（10）與位于右側(cè)的浮動(dòng)壓料架（5）鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電極翻轉(zhuǎn)切換式打磨電阻焊機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：在位于右側(cè)的浮動(dòng)壓料架（5）上設(shè)有柔性鎖止機(jī)構(gòu)（20），所述柔性鎖止機(jī)構(gòu)（20）用于在翻轉(zhuǎn)架（1）帶動(dòng)焊接電極（4）下探翻轉(zhuǎn)完成后與位于右側(cè)的棘輪（3）嚙合；所述柔性鎖止機(jī)構(gòu)（20）包括彈性筒（201）、鎖止彈簧（202）和鎖止爪（203），所述彈性筒（201）固定在浮動(dòng)壓料架（5）上，所述鎖止爪（203）的一端活動(dòng)伸入彈性筒（201）內(nèi)，所述鎖止彈簧（202）設(shè)于彈性筒（201）內(nèi)、且其兩端分別與彈性筒（201）和鎖止爪（203）抵接，所述鎖止爪（203）的另一端設(shè)有齒牙缺口（2031），所述齒牙缺口（2031）可與棘輪（3）的棘齒嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電極翻轉(zhuǎn)切換式打磨電阻焊機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：所述第一棘爪機(jī)構(gòu)（7）包括第一滑塊（71）、第一棘爪（72）和第一彈簧（73），所述切換基座（2）左側(cè)的前壁上設(shè)有第一滑槽，所述第一滑塊（71）滑動(dòng)連接在第一滑槽上，所述第一滑塊（71）通過(guò)第一連桿（8）與浮動(dòng)壓料架（5）鉸接，所述第一棘爪（72）的中部軸接在第一滑塊（71）上，所述第一棘爪（72）的上端通過(guò)第一彈簧（73）彈性連接在第一滑塊（71）上，所述第一棘爪（72）的另一端嚙合在棘輪（3）的齒槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電極翻轉(zhuǎn)切換式打磨電阻焊機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：所述第二棘爪機(jī)構(gòu)（9）包括第二滑塊（91）、第二棘爪（92）和第二彈簧（93），所述切換基座（2）右側(cè)的后壁上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑塊（91）滑動(dòng)連接在第二滑槽上，所述第二滑塊（91）通過(guò)第二連桿（10）與浮動(dòng)壓料架（5）鉸接，所述第二棘爪（92）的中部軸接在第二滑塊（91）上，所述第二棘爪（92）的下端通過(guò)第二彈簧（93）彈性連接在第二滑塊（91）上，所述第二棘爪（92）的上端嚙合在棘輪（3）的齒槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5所述的多電極翻轉(zhuǎn)切換式打磨電阻焊機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：還包括電極打磨機(jī)構(gòu)（40），所述電極打磨機(jī)構(gòu)（40）設(shè)于切換基座（2）的頂部、并用于對(duì)處于豎直向上狀態(tài)的焊接電極（4）進(jìn)行打磨處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電極翻轉(zhuǎn)切換式打磨電阻焊機(jī)器人整機(jī)，其特征在于：所述電極打磨機(jī)構(gòu)（40）包括打磨電機(jī)（401）、電磁升降件（402）和打磨頭（403），所述切換基座（2）的頂部設(shè)有通孔，所述電磁升降件（402）固定在切換基座（2）的頂部，所述打磨電機(jī)（401）固定在電磁升降件（402）上，所述打磨頭（403）位于通孔內(nèi)、并與打磨電機(jī)（401）的輸出端連接。