[發(fā)明專利]一種斗輪機(jī)堆取料無人化作業(yè)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011088538.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112110220A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘光菊;隗永濤;楊澤利;楊維剛;柳倩倩;李靖男;王文鶴;康鐵果
• 申請（專利權(quán)）人: 中國大唐集團(tuán)科技工程有限公司
• 主分類號: B65G65/20
• 分類號: B65G65/20;G01B11/24;G01B21/22;G01B21/02;G01C9/00;G01F23/00;G01S15/93
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 張夏

本發(fā)明提供了一種斗輪機(jī)堆取料無人化作業(yè)系統(tǒng)，包括：帶校正的斗輪機(jī)定位機(jī)構(gòu)、煤堆輪廓激光掃描測量機(jī)構(gòu)和斗輪機(jī)安全防撞機(jī)構(gòu)；所述帶校正的斗輪機(jī)定位機(jī)構(gòu)分別與斗輪機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)和斗輪機(jī)車身連接；所述煤堆輪廓激光掃描測量機(jī)構(gòu)與所述斗輪機(jī)懸臂連接；所述斗輪機(jī)安全防撞機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述斗輪機(jī)懸臂和斗輪機(jī)車身上。本發(fā)明能夠?qū)崟r掃描煤堆輪廓實現(xiàn)煤堆模型的實時更新，并且能夠有效篩選掉干擾數(shù)據(jù)，排除現(xiàn)場干擾因素對取料策略的干擾，從而實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)，以及手動和自動控制的自由切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種斗輪機(jī)堆取料無人化作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

堆取料機(jī)是煤場作業(yè)的核心設(shè)備之一，是堆取料合一的設(shè)備。目前，人工作業(yè)方式的堆取料機(jī)，平均一個斗輪機(jī)配置四名司機(jī)，產(chǎn)生比較高的人力成本，而且作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，長期工作對人體健康有一定程度的傷害。為了提高堆取料機(jī)作業(yè)的效率和提高自動化程度，減少人力成本，提高燃料摻配燒管理水平。實現(xiàn)斗輪機(jī)堆取料作業(yè)的無人值守，有很大的實用價值和意義。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種斗輪機(jī)堆取料無人化作業(yè)系統(tǒng)，該裝置能夠排除現(xiàn)場煙塵的干擾，有效篩選掉干擾數(shù)據(jù)，排除現(xiàn)場干擾因素對取料策略的干擾，從而實現(xiàn)真正的無人化作業(yè)，以及手動和自動控制的自由切換。

本發(fā)明提供一種斗輪機(jī)堆取料無人化作業(yè)系統(tǒng)，包括：帶校正的斗輪機(jī)定位機(jī)構(gòu)、煤堆輪廓激光掃描測量機(jī)構(gòu)和斗輪機(jī)安全防撞機(jī)構(gòu)；所述帶校正的斗輪機(jī)定位機(jī)構(gòu)分別與斗輪機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)和斗輪機(jī)車身連接；所述煤堆輪廓激光掃描測量機(jī)構(gòu)與所述斗輪機(jī)懸臂連接；所述斗輪機(jī)安全防撞機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述斗輪機(jī)懸臂和斗輪機(jī)車身上。

進(jìn)一步，所述帶校正的斗輪機(jī)定位機(jī)構(gòu)包括：大臂俯仰角度測量裝置、大臂回轉(zhuǎn)角度測量裝置和斗輪機(jī)行進(jìn)距離定位組件；所述大臂俯仰角度測量裝置設(shè)置在斗輪機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)上，所述大臂回轉(zhuǎn)角度測量裝置設(shè)置在斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)支承上；所述斗輪機(jī)行進(jìn)距離定位組件設(shè)置在斗輪機(jī)車身上。

進(jìn)一步，所述斗輪機(jī)行進(jìn)距離定位組件包括：斗輪機(jī)行進(jìn)距離測量裝置和斗輪機(jī)行進(jìn)距離校正裝置；所述斗輪機(jī)行進(jìn)距離測量裝置與斗輪機(jī)前排車輪連接；所述斗輪機(jī)行進(jìn)距離校正裝置設(shè)置在斗輪機(jī)車身后部。

進(jìn)一步，所述煤堆輪廓激光掃描測量機(jī)構(gòu)包括一對分別設(shè)置在斗輪機(jī)懸臂兩側(cè)的激光掃描裝置，用于在斗輪機(jī)移動的時候，實時掃描煤堆輪廓。

進(jìn)一步，所述斗輪機(jī)安全防撞機(jī)構(gòu)包括：斗輪機(jī)大臂防撞測量裝置和斗輪機(jī)行人和障礙物防撞測量裝置；所述斗輪機(jī)大臂防撞測量裝置安裝在斗輪機(jī)懸臂上，用于防止碰撞軌道障礙物；所述斗輪機(jī)行人和障礙物防撞測量裝置安裝在斗輪機(jī)車頭和車尾，用于防止碰撞行人和煤堆。

進(jìn)一步，還包括斗輪機(jī)料位測量裝置，所述斗輪機(jī)料位測量裝置設(shè)置在斗輪機(jī)斗輪上。

進(jìn)一步，還包括PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)與斗輪機(jī)配電室電連接。

進(jìn)一步，所述PLC控制系統(tǒng)包括：斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)服務(wù)器與上位機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：利用煤堆輪廓激光掃描測量機(jī)構(gòu)實時掃描煤堆輪廓實現(xiàn)煤堆模型的實時更新；利用帶校正的斗輪機(jī)定位機(jī)構(gòu)可以提高堆取料機(jī)作業(yè)的效率，并提高自動化程度，減少人力成本，實現(xiàn)斗輪機(jī)堆取料作業(yè)的無人值守。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一種斗輪機(jī)堆取料無人化作業(yè)系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)硬件拓?fù)鋱D。