[發明專利]一種斗輪機堆取料無人化作業系統

在審

• 申請號: 202011088538.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112110220A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 鐘光菊;隗永濤;楊澤利;楊維剛;柳倩倩;李靖男;王文鶴;康鐵果
• 申請（專利權）人: 中國大唐集團科技工程有限公司
• 主分類號: B65G65/20
• 分類號: B65G65/20;G01B11/24;G01B21/22;G01B21/02;G01C9/00;G01F23/00;G01S15/93
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 張夏

1.一種斗輪機堆取料無人化作業系統，其特征在于，包括：帶校正的斗輪機定位機構、煤堆輪廓激光掃描測量機構和斗輪機安全防撞機構；所述帶校正的斗輪機定位機構分別與斗輪機俯仰機構和斗輪機車身連接；所述煤堆輪廓激光掃描測量機構與所述斗輪機懸臂連接；所述斗輪機安全防撞機構分別設置在所述斗輪機懸臂和斗輪機車身上。

2.根據權利要求1所述的一種斗輪機堆取料無人化作業系統，其特征在于，所述帶校正的斗輪機定位機構包括：大臂俯仰角度測量裝置(2)、大臂回轉角度測量裝置(3)和斗輪機行進距離定位組件；所述大臂俯仰角度測量裝置(2)設置在斗輪機俯仰機構上，所述大臂回轉角度測量裝置(3)設置在斗輪機回轉支承上；所述斗輪機行進距離定位組件設置在斗輪機車身上。

3.根據權利要求2所述的一種斗輪機堆取料無人化作業系統，其特征在于，所述斗輪機行進距離定位組件包括：斗輪機行進距離測量裝置(4)和斗輪機行進距離校正裝置(5)；所述斗輪機行進距離測量裝置(4)與斗輪機前排車輪連接；所述斗輪機行進距離校正裝置(5)設置在斗輪機車身后部。

4.根據權利要求1所述的一種斗輪機堆取料無人化作業系統，其特征在于，所述煤堆輪廓激光掃描測量機構包括一對分別設置在斗輪機懸臂兩側的激光掃描裝置(1)，用于在斗輪機移動的時候，實時掃描煤堆輪廓。

5.根據權利要求1所述的一種斗輪機堆取料無人化作業系統，其特征在于，所述斗輪機安全防撞機構包括：斗輪機大臂防撞測量裝置(6)和斗輪機行人和障礙物防撞測量裝置(8)；所述斗輪機大臂防撞測量裝置(6)安裝在斗輪機懸臂上，用于防止碰撞軌道障礙物；所述斗輪機行人和障礙物防撞測量裝置(8)安裝在斗輪機車頭和車尾，用于防止碰撞行人和煤堆。

6.根據權利要求1所述的一種斗輪機堆取料無人化作業系統，其特征在于，還包括斗輪機料位測量裝置(7)，所述斗輪機料位測量裝置(7)設置在斗輪機斗輪上。

7.根據權利要求1所述的一種斗輪機堆取料無人化作業系統，其特征在于，還包括PLC控制系統(9)；所述PLC控制系統(9)與斗輪機配電室電連接。

8.根據權利要求7所述的一種斗輪機堆取料無人化作業系統，其特征在于，所述PLC控制系統(9)包括：斗輪機無人值守系統服務器與上位機(10)。