[發明專利]一種上肢癱瘓按摩設備

在審

• 申請號: 202011088455.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112120896A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 楊燕力
• 申請（專利權）人: 象山長風醫療設備有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種上肢癱瘓按摩設備，包括機身，所述機身底壁右側內固設有輸出軸線上的大臂電機，所述大臂電機輸出軸末端固設有上下延伸的大臂主軸，所述大臂主軸遠離所述大臂電機的一端伸入大臂離合腔且外表面固設有大臂主錐齒輪，所述大臂主軸末端外表面花鍵設有大臂花鍵套，本發明通過半開放式的軸套實現，軸和軸套可分離，進而實現矩形的手掌套分別以兩條邊翻轉，達到對手腕的活動，同時通過帶輪帶動整個小臂的活動，同時通過推桿左右移動和上下移動配合斜坡實現齒輪的離合以及軸的離合，進而實現大臂水平外展和垂直外展兩功能的切換。

技術領域

本發明涉及醫用治療儀技術領域，具體為一種上肢癱瘓按摩設備。

背景技術

肢體癱瘓是一種隨意運動功能的喪失或減低，是常見的一種神經系統的癥狀，有單癱、偏癱、截癱、四肢癱等種類，肢體癱瘓患者除卻需要做好心理護理、預防并發癥等護理以外，還需要時?；顒影c瘓肢體，用以防止肢體的萎縮和畸形，為做到更精確及時且標準的活動癱瘓肢體，因此設計一種針對上肢癱瘓的按摩設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上肢癱瘓按摩設備，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種上肢癱瘓按摩設備，包括機身，所述機身底壁右側內固設有輸出軸線上的大臂電機，所述大臂電機輸出軸末端固設有上下延伸的大臂主軸，所述大臂主軸遠離所述大臂電機的一端伸入大臂離合腔且外表面固設有大臂主錐齒輪，所述大臂主軸末端外表面花鍵設有大臂花鍵套，所述大臂花鍵套外表面設有大臂彈簧塊，所述大臂彈簧塊底壁固設有另一端固定在所述大臂離合腔壁上的大臂壓縮彈簧，所述大臂花鍵套遠離所述大臂主軸的一端內花鍵設有上下延伸的大臂副軸，所述大臂離合腔前壁內設有移動腔，所述移動腔內設有通過齒輪離合實現從所述大臂主錐齒輪處傳遞動力的傳遞裝置，所述傳遞裝置承擔了觸發所述大臂花鍵套對所述大臂主軸和所述大臂副軸的離合的功能，所述移動腔底壁內連通設有斜坡腔，所述斜坡腔內設有通過推桿和斜坡實現觸發所述傳遞裝置完成齒輪離合進而實現動力傳遞的觸發裝置，所述大臂副軸遠離所述大臂花鍵套的一端伸入水平轉動腔末端固設有大臂軸套，所述大臂軸套內設有前后延伸的垂直轉軸，所述垂直轉軸前端固設有垂直副齒輪，所述垂直轉軸外表面固設有平放在所述機身上的上臂外殼，所述上臂外殼左壁上側設置有左上兩開口的小臂轉腔，所述小臂轉腔上移前后延伸的小臂轉軸，所述小臂轉軸兩端均貫穿小臂帶輪腔后伸入小臂彈簧腔且固設有另一端固定在所述小臂彈簧腔壁上的小臂扭轉彈簧，所述小臂彈簧腔外表面固設有小臂外殼，所述小臂外殼與所述上臂外殼連通設有手臂腔，所述上臂外殼左壁下側固設有吸附所述小臂外殼的電磁鐵，兩組所述小臂帶輪腔之間設有小臂錐齒輪腔，所述小臂錐齒輪腔內設有實現所述小臂外殼繞所述小臂轉軸轉動達到小臂彎曲活動的小臂裝置，所述小臂外殼左壁內設置有連通所述手臂腔的手腕活動腔，所述手腕活動腔內設置有通過對軸半包圍的方式實現手掌上下翻轉的翻轉裝置，所述手腕活動腔后壁設有手腕錐齒輪腔，所述手腕錐齒輪腔后壁固設有輸出軸向前的手腕電機，所述手腕電機輸出軸末端固設有手腕主軸，所述手腕主軸遠離所述手腕電機的一端伸入所述手腕錐齒輪腔且末端固定設置有手腕主錐齒輪，所述手腕錐齒輪腔內設有上下延伸的手腕副軸，所述手腕副軸外表面固設有與所述手腕主錐齒輪嚙合的手腕副錐齒輪，所述手腕錐齒輪腔上下壁內對稱設有帶動所述翻轉裝置運動的運動裝置。

在上述技術方案基礎上，所述移動腔后壁設有前后延伸的垂直副軸，所述垂直副軸伸入所述大臂離合腔的一端固設有與所述大臂主錐齒輪嚙合的垂直副錐齒輪，所述垂直副軸伸入所述移動腔的一端外表面花鍵設有垂直花鍵軸，所述垂直花鍵軸外表面可相對轉動的設有垂直彈簧塊，所述垂直彈簧塊后壁固定設置有伸入所述大臂離合腔后抵接所述大臂花鍵套的水平開始桿，所述垂直彈簧塊后壁固設有另一端固定在所述移動腔后壁的垂直壓縮彈簧，所述垂直花鍵軸遠離所述垂直副軸的一端伸入垂直離合腔且末端固設有能與所述垂直副齒輪嚙合的垂直主軸。