[發明專利]一種上肢癱瘓按摩設備

在審

• 申請號: 202011088455.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112120896A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 楊燕力
• 申請（專利權）人: 象山長風醫療設備有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上肢癱瘓按摩設備，包括機身，所述機身底壁右側內固設有輸出軸線上的大臂電機，所述大臂電機輸出軸末端固設有上下延伸的大臂主軸，所述大臂主軸遠離所述大臂電機的一端伸入大臂離合腔且外表面固設有大臂主錐齒輪，所述大臂主軸末端外表面花鍵設有大臂花鍵套，所述大臂花鍵套外表面設有大臂彈簧塊，所述大臂彈簧塊底壁固設有另一端固定在所述大臂離合腔壁上的大臂壓縮彈簧，所述大臂花鍵套遠離所述大臂主軸的一端內花鍵設有上下延伸的大臂副軸，所述大臂離合腔前壁內設有移動腔，所述移動腔內設有通過齒輪離合實現從所述大臂主錐齒輪處傳遞動力的傳遞裝置，所述傳遞裝置承擔了觸發所述大臂花鍵套對所述大臂主軸和所述大臂副軸的離合的功能，所述移動腔底壁內連通設有斜坡腔，所述斜坡腔內設有通過推桿和斜坡實現觸發所述傳遞裝置完成齒輪離合進而實現動力傳遞的觸發裝置，所述大臂副軸遠離所述大臂花鍵套的一端伸入水平轉動腔末端固設有大臂軸套，所述大臂軸套內設有前后延伸的垂直轉軸，所述垂直轉軸前端固設有垂直副齒輪，所述垂直轉軸外表面固設有平放在所述機身上的上臂外殼，所述上臂外殼左壁上側設置有左上兩開口的小臂轉腔，所述小臂轉腔上移前后延伸的小臂轉軸，所述小臂轉軸兩端均貫穿小臂帶輪腔后伸入小臂彈簧腔且固設有另一端固定在所述小臂彈簧腔壁上的小臂扭轉彈簧，所述小臂彈簧腔外表面固設有小臂外殼，所述小臂外殼與所述上臂外殼連通設有手臂腔，所述上臂外殼左壁下側固設有吸附所述小臂外殼的電磁鐵，兩組所述小臂帶輪腔之間設有小臂錐齒輪腔，所述小臂錐齒輪腔內設有實現所述小臂外殼繞所述小臂轉軸轉動達到小臂彎曲活動的小臂裝置，所述小臂外殼左壁內設置有連通所述手臂腔的手腕活動腔，所述手腕活動腔內設置有通過對軸半包圍的方式實現手掌上下翻轉的翻轉裝置，所述手腕活動腔后壁設有手腕錐齒輪腔，所述手腕錐齒輪腔后壁固設有輸出軸向前的手腕電機，所述手腕電機輸出軸末端固設有手腕主軸，所述手腕主軸遠離所述手腕電機的一端伸入所述手腕錐齒輪腔且末端固定設置有手腕主錐齒輪，所述手腕錐齒輪腔內設有上下延伸的手腕副軸，所述手腕副軸外表面固設有與所述手腕主錐齒輪嚙合的手腕副錐齒輪，所述手腕錐齒輪腔上下壁內對稱設有帶動所述翻轉裝置運動的運動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種上肢癱瘓按摩設備，其特征在于：所述移動腔后壁設有前后延伸的垂直副軸，所述垂直副軸伸入所述大臂離合腔的一端固設有與所述大臂主錐齒輪嚙合的垂直副錐齒輪，所述垂直副軸伸入所述移動腔的一端外表面花鍵設有垂直花鍵軸，所述垂直花鍵軸外表面可相對轉動的設有垂直彈簧塊，所述垂直彈簧塊后壁固定設置有伸入所述大臂離合腔后抵接所述大臂花鍵套的水平開始桿，所述垂直彈簧塊后壁固設有另一端固定在所述移動腔后壁的垂直壓縮彈簧，所述垂直花鍵軸遠離所述垂直副軸的一端伸入垂直離合腔且末端固設有能與所述垂直副齒輪嚙合的垂直主軸。

3.根據權利要求1所述的一種上肢癱瘓按摩設備，其特征在于：所述斜坡腔左壁連通設有移動腔，所述斜坡腔內設有推塊，所述推塊左壁固設有左右延伸的連桿，所述連桿遠離所述推塊的一端固設有上下延伸的移桿，所述連桿頂壁固定設置有聯動壓縮彈簧，所述聯動壓縮彈簧另一端伸入滑腔且末端固設有滑塊，所述移動腔頂壁前側連通設有限制彈簧腔，所述限制彈簧腔頂壁固設有限制壓縮彈簧，所述限制壓縮彈簧另一端固設有限制塊，所述移桿后壁上端設置有保護壓縮彈簧，所述保護壓縮彈簧前壁固設有保護腔，所述保護腔另一端固設有保護塊，所述上臂外殼底壁設有與所述移桿對接的滑槽，所述滑槽后壁底端設置有左右延伸的轉軸，所述轉軸兩端固設有另一端固定在所述滑槽壁上的轉軸扭轉彈簧，所述轉軸外表面固定設置有僅能向下轉動的推桿。

4.根據權利要求1所述的一種上肢癱瘓按摩設備，其特征在于：所述小臂錐齒輪腔右壁固設有輸出軸向左的小臂電機，所述小臂電機輸出軸末端固設有左右延伸的小臂主軸，所述小臂主軸遠離所述小臂電機的一端伸入所述小臂錐齒輪腔且末端固設有小臂主錐齒輪，所述小臂錐齒輪腔內設有前后延伸的小臂副軸，所述小臂副軸外表面固設有嚙合所述小臂主錐齒輪的小臂副錐齒輪，所述小臂副軸兩端伸入所述小臂帶輪腔且末端固定設置有小臂主帶輪，所述小臂轉軸位于所述小臂帶輪腔的部分外表面固設有小臂副帶輪，所述小臂副帶輪和所述小臂主帶輪通過小臂傳送帶傳動連接。