[發明專利]一種能夠對起重機行動路線進行規劃的控制系統

在審

• 申請號: 202011088301.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112158733A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 韓紅安;劉永剛;張棟梁;聶福全;李永;陳愛梅;劉光輝
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

一種能夠對起重機行動路線進行規劃的控制系統，包含節點信息處理模塊、路線建立模塊、運行處理模塊、顯示交互模塊和觸控屏；所述節點信息處理模塊用于將用戶在觸控屏上設置的運行節點轉化成相應的坐標值，并存儲在PLC的數據庫中，所述路線建立模塊用于將設置的運行節點隨意組合成為運行路線，所述運行處理模塊用于控制起重機依照設定的運行路線運行，所述顯示交互模塊用于控制觸控屏顯示上述各模塊的相應內容，同時還用于接收來自觸控屏的觸控反饋信號，并且將觸控反饋信號輸出至相應的模塊中，且本系統能夠讓用戶根據自身需要來規劃起重機的運行路線。

技術領域

本發明涉及起重機自動運行技術領域，尤其是涉及一種能夠對起重機行動路線進行規劃的控制系統。

背景技術

公知的，目前車間內大型物件的搬運都是由起重機來完成的，傳統起重機的運行方法則分為手動控制運行和自動運行兩類，其中手動控制運行是由操作工人位于起重機的載人吊籠內操作起重機的運行，或者操作工人手持遙控器遠程遙控操作起重機的運行，但是由于酒廠內的生產模式是連續進行，如果采用手動控制，較為耗費人力物力，并且容易讓操作工作出現疲勞感，從而導致出現誤操作的概率較大；而自動運行則是提前在起重機的運行程序內規劃好幾條固定的運行路線，但是由于酒廠內的生產工藝會經常更改，因此即使有多條規劃的路徑，依然存在改動后的現場與路線不對應的情況，此時就需要再對起重機的運行程序進行修改，操作過于繁瑣；因此，綜上所述，目前市場上需要一種能夠讓起重機的運行路線更加符合用戶需要的控制方法及系統。

發明內容

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種能夠對起重機行動路線進行規劃的控制系統。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種能夠對起重機行動路線進行規劃的控制系統，包含節點信息處理模塊、路線建立模塊、運行處理模塊、顯示交互模塊和觸控屏；所述節點信息處理模塊用于將用戶在觸控屏上設置的運行節點轉化成相應的坐標值，并存儲在數據庫中，所述路線建立模塊用于將設置的運行節點隨意組合成為運行路線，所述運行處理模塊用于控制起重機依照設定的運行路線運行，所述顯示交互模塊用于控制觸控屏顯示上述各模塊的相應內容，同時還用于接收來自觸控屏的觸控反饋信號，并且將觸控反饋信號輸出至相應的模塊中；

優選的，所述節點信息處理模塊具有修改和刪除功能；

優選的，所述運行處理模塊具有自動行駛功能、手動控制功能和暫停運行功能；

優選的，所述運行處理模塊的自動行駛功能用于讓起重機沿運行路線自動行駛；

優選的，所述運行處理模塊的手動控制功能用于讓用戶手動控制起重機的運行；

優選的，所述運行處理模塊的暫停運行功能用于讓起重機的行駛停止；

優選的，所述顯示交互模塊能夠在觸控屏上顯示相應比例的現場畫面；

優選的，所述顯示交互模塊能夠自動對用戶在觸控屏上設置的運行節點進行標號處理。

由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下有益效果：

本發明公開的一種能夠對起重機行動路線進行規劃的控制系統，通過各個模塊和觸控屏的配合，能夠讓本控制系統實現人機交互，從而讓用戶能夠隨時根據現場情況來設置各個運行節點的位置，之后用戶再根據設置的多個運行節點，在觸控屏上自行設置起重機的運行路線，最后啟動起重機的自動運行，即可讓起重機按照用戶的需求來自動運行；此外，設置的運行節點還能夠隨意修改和刪除。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

通過下面的實施例可以詳細的解釋本發明，公開本發明的目的旨在保護本發明范圍內的一切技術改進。