[發(fā)明專利]一種能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011088301.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112158733A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 韓紅安;劉永剛;張棟梁;聶福全;李永;陳愛梅;劉光輝
• 申請（專利權）人: 河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

1.一種能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)，其特征是：包含節(jié)點信息處理模塊、路線建立模塊、運行處理模塊、顯示交互模塊和觸控屏；所述節(jié)點信息處理模塊用于將用戶在觸控屏上設置的運行節(jié)點轉化成相應的坐標值，并存儲在PLC的數(shù)據(jù)庫中，所述路線建立模塊用于將設置的運行節(jié)點隨意組合成為運行路線，所述運行處理模塊用于控制起重機依照設定的運行路線運行，所述顯示交互模塊用于控制觸控屏顯示上述各模塊的相應內(nèi)容，同時還用于接收來自觸控屏的觸控反饋信號，并且將觸控反饋信號輸出至相應的模塊中。

2.如權利要求1所述的能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)，其特征是：所述節(jié)點信息處理模塊具有修改和刪除功能。

3.如權利要求1所述的能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)，其特征是：所述運行處理模塊具有自動行駛功能、手動控制功能和暫停運行功能。

4.如權利要求3所述的能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)，其特征是：所述運行處理模塊的自動行駛功能用于讓起重機沿運行路線自動行駛。

5.如權利要求3所述的能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)，其特征是：所述運行處理模塊的手動控制功能用于讓用戶手動控制起重機的運行。

6.如權利要求3所述的能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)，其特征是：所述運行處理模塊的暫停運行功能用于讓起重機的行駛停止。

7.如權利要求1所述的能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)，其特征是：所述顯示交互模塊能夠在觸控屏上顯示相應比例的現(xiàn)場畫面。

8.如權利要求1所述的能夠對起重機行動路線進行規(guī)劃的控制系統(tǒng)，其特征是：所述顯示交互模塊能夠自動對用戶在觸控屏上設置的運行節(jié)點進行標號處理。