[發(fā)明專利]一種汽車方向盤按響結(jié)構(gòu)的自動組裝方法及自動組裝裝置

有效

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• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112222823B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪嘯冬;王振南;李輝;楊衛(wèi)平
• 申請（專利權(quán)）人: 南京豪濱科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南通一恒專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 32553
• 代理人: 梁金娟

本發(fā)明提供一種汽車方向盤按響結(jié)構(gòu)的自動組裝方法，包括如下步驟：（1）工裝底座流轉(zhuǎn)至上層產(chǎn)品取放機械手下方，放置上層產(chǎn)品至工裝底座上；（2）工裝底座流轉(zhuǎn)至彈簧取放機械手下方，放置彈簧至上層產(chǎn)品上方；（3）工裝底座流轉(zhuǎn)至下層產(chǎn)品取放機械手下方，放置下層產(chǎn)品至彈簧上方；（4）工裝底座流轉(zhuǎn)至工裝壓頭下方，工裝壓頭下壓，上層產(chǎn)品和下層產(chǎn)品扣合，按響結(jié)構(gòu)組裝完成；（5）工裝底座流轉(zhuǎn)至成品取放機械手下方，成品取放機械手夾取成品至其與工裝底座分離。本發(fā)明減少人工，由自動組裝系統(tǒng)實現(xiàn)全自動組裝，組裝效率高。本發(fā)明實現(xiàn)彈簧單獨自動上料、供料，避免力值不同的彈簧混用，品質(zhì)穩(wěn)定，合格率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車方向盤按響結(jié)構(gòu)的自動組裝方法及自動組裝裝置。

背景技術(shù)

市面的方向盤按響機構(gòu)主要由三部分組成：上片、彈簧、下片組成，彈簧支撐在上、下片之間，上、下片通過卡扣連接，每個按響點有兩對卡扣（稱為一組卡扣），常見的按響機構(gòu)有三個或四個按響點，目前此類按響機構(gòu)的組裝主要由人工完成，每組卡扣（一個按響點的兩對卡扣）安裝時必須一側(cè)先裝入，再裝入另一側(cè)，如果兩側(cè)同時裝入會造成卡扣損傷，產(chǎn)品報廢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車方向盤按響結(jié)構(gòu)的自動組裝方法及自動組裝裝置，全自動組裝按響結(jié)構(gòu)，提高組裝效率和組裝合格率，節(jié)約人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種汽車方向盤按響結(jié)構(gòu)的自動組裝方法，包括如下步驟：

（1）上層產(chǎn)品放置工序：工裝底座自動流轉(zhuǎn)至上層產(chǎn)品取放機械手下方，上層產(chǎn)品取放機械手放置上層產(chǎn)品至工裝底座上；

（2）彈簧放置工序：工裝底座自動流轉(zhuǎn)至彈簧取放機械手下方，彈簧取放機械手放置彈簧至上層產(chǎn)品上方；

（3）下層產(chǎn)品放置工序：工裝底座自動流轉(zhuǎn)至下層產(chǎn)品取放機械手下方，下層產(chǎn)品取放機械手放置下層產(chǎn)品至彈簧上方；

（4）產(chǎn)品組裝工序：工裝底座自動流轉(zhuǎn)至工裝壓頭下方，工裝壓頭下壓，上層產(chǎn)品和下層產(chǎn)品扣合，按響結(jié)構(gòu)組裝完成；

（5）取產(chǎn)品工序：工裝底座自動流轉(zhuǎn)至成品取放機械手下方，成品取放機械手夾取成品至其與工裝底座分離；

（6）放產(chǎn)品工序：成品取放機械手旋轉(zhuǎn)至成品放置區(qū)上方，將按響結(jié)構(gòu)放于成品放置區(qū)內(nèi)。

其中，多個所述工裝底座沿周向設(shè)于同一個轉(zhuǎn)動盤上，多個所述工裝底座先后自動流轉(zhuǎn)于上層產(chǎn)品取放機械手、彈簧取放機械手、下層產(chǎn)品取放機械手、工裝壓頭和成品取放機械手之間。

其中，所述的汽車方向盤按響結(jié)構(gòu)的自動組裝方法還包括步驟（4）和步驟（5）之間的鐳刻工序：工裝底座自動流轉(zhuǎn)至鐳刻二維碼機構(gòu)下方，二維碼打碼機對產(chǎn)品進行打碼。

本發(fā)明還提供一種汽車方向盤按響結(jié)構(gòu)的自動組裝裝置，包括傳動機構(gòu)、上層產(chǎn)品取放機構(gòu)、彈簧取放機構(gòu)、下層產(chǎn)品取放機構(gòu)、組裝機構(gòu)和成品取放機構(gòu)，其中，

所述傳動機構(gòu)包括分度盤，所述分度盤繞軸線旋轉(zhuǎn)，所述分度盤上設(shè)置有多個沿周向均布的工裝底座；

所述上層產(chǎn)品取放機構(gòu)包括上層產(chǎn)品取放機械手，所述彈簧取放機構(gòu)包括彈簧取放機械手，所述下層產(chǎn)品取放機構(gòu)包括下層產(chǎn)品取放機械手，所述組裝機構(gòu)包括工裝壓頭，所述成品取放機構(gòu)包括成品取放機械手，所述上層產(chǎn)品取放機械手、彈簧取放機械手、下層產(chǎn)品取放機械手、工裝壓頭和成品取放機械手均設(shè)于分度盤的周側(cè)，并沿分度盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。