[發明專利]一種汽車方向盤按響結構的自動組裝方法及自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202011087987.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112222823B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 汪嘯冬;王振南;李輝;楊衛平
• 申請（專利權）人: 南京豪濱科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南通一恒專利商標代理事務所(普通合伙) 32553
• 代理人: 梁金娟

1.一種汽車方向盤按響結構的自動組裝方法，其特征在于，

適用于所述自動組裝方法的自動組裝裝置包括傳動機構、上層產品取放機構、彈簧取放機構、下層產品取放機構、組裝機構和成品取放機構，其中，

所述傳動機構包括分度盤，所述分度盤繞軸線旋轉，所述分度盤上設置有多個沿周向均布的工裝底座；

所述上層產品取放機構包括上層產品取放機械手，所述彈簧取放機構包括彈簧取放機械手，所述下層產品取放機構包括下層產品取放機械手，所述組裝機構包括工裝壓頭，所述成品取放機構包括成品取放機械手，所述上層產品取放機械手、彈簧取放機械手、下層產品取放機械手、工裝壓頭和成品取放機械手均設于分度盤的周側，并沿分度盤的旋轉方向依次設置；

所述組裝機構包括工裝壓頭和工裝底座，所述工裝底座包括浮動定位柱、凸輪撥塊、底部面板、壓套、定位銷彈簧、壓桿、壓桿彈簧、定位銷和底座，所述浮動定位柱、壓套、壓桿和定位銷的數量和按響點的數量相同，所述底部面板平行疊設于底座的上方，所述底部面板上設有與按響點數量相同的定位孔，多個所述定位銷固定設于底部面板和底座之間且與定位孔的位置一一對應，每一所述定位銷的外側套裝一所述定位銷彈簧，多個所述壓套一一對應地固定安裝于多個定位孔內，所述浮動定位柱包括上小徑段和下大徑段，所述上小徑段和下大徑段之間通過漸變徑段過渡；

多個所述浮動定位柱的下大徑段一一對應地自上方插設于多個壓套內，所述浮動定位柱的下大徑段內側設有定位柱中心孔，所述定位柱中心孔的下端設有定位柱臺階面，多個所述定位銷和定位銷彈簧的上端一一對應地自下方插設于多個浮動定位柱的定位柱中心孔內，所述定位銷彈簧的上端與定位柱臺階面抵接；

所述上層產品通過其上的按響點處的組裝孔一一對應地套裝于浮動定位柱的下大徑段上，多個彈簧一一對應地套裝于浮動定位柱的上小徑段上，所述彈簧的下端插于上層產品上的彈簧槽內，多個所述下層產品通過其上的按響點處的組裝孔一一對應地套裝于浮動定位柱的上小徑段上、產品彈簧的上方；

包括如下步驟：

（1）上層產品放置工序：工裝底座自動流轉至上層產品取放機械手下方，上層產品取放機械手放置上層產品至工裝底座上；

（2）彈簧放置工序：工裝底座自動流轉至彈簧取放機械手下方，彈簧取放機械手放置彈簧至上層產品上方；

（3）下層產品放置工序：工裝底座自動流轉至下層產品取放機械手下方，下層產品取放機械手放置下層產品至彈簧上方；

（4）產品組裝工序：工裝底座自動流轉至工裝壓頭下方，工裝壓頭下壓，上層產品和下層產品扣合，按響結構組裝完成；

（5）取產品工序：工裝底座自動流轉至成品取放機械手下方，成品取放機械手夾取成品至其與工裝底座分離；

（6）放產品工序：成品取放機械手旋轉至成品放置區上方，將按響結構放于成品放置區內；

還包括：

（7）產品機種切換工序：

7.1、傳動機構：將分度盤上用于固定工裝底座的兩顆定位螺栓擰開，將分度盤上的工裝底座整體取下，將其他機種的工裝底座固定在分度盤上；

7.2、放、取產品機構：取產品機構只需將固定產品取放機械手的夾頭螺栓松開，更換至其他定位孔，再將螺栓緊固；

7.3、放彈簧機構：將3處獨立的彈簧取放機構移動，彈簧下落中心點對準對應工裝底座上浮動定位柱的中心位置。

2.根據權利要求1所述的汽車方向盤按響結構的自動組裝方法，其特征在于，多個所述工裝底座沿周向設于同一個轉動盤上，多個所述工裝底座先后自動流轉于上層產品取放機械手、彈簧取放機械手、下層產品取放機械手、工裝壓頭和成品取放機械手之間。

3.根據權利要求1所述的汽車方向盤按響結構的自動組裝方法，其特征在于，還包括步驟（4）和步驟（5）之間的鐳刻工序：工裝底座自動流轉至鐳刻二維碼機構下方，二維碼打碼機對產品進行打碼。

4.根據權利要求1所述的汽車方向盤按響結構的自動組裝方法，其特征在于，所述上層產品取放機構還包括上層產品取放橫臂，所述上層產品取放橫臂的一端下方設有上層產品輸送帶，另一端位于分度盤的側上方，所述上層產品取放機械手的上端沿上層產品取放橫臂往復滑移，所述上層產品取放機械手于上層產品取放橫臂的一端下方自上層產品輸送帶上方拾取上層產品后滑移至上層產品取放橫臂的另一端后將上層產品放于分度盤上方的工裝底座上。