[發明專利]一種無人直升機用貨物自動投放系統

有效

• 申請號: 202011087915.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112093055B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 林華勇;杜波
• 申請（專利權）人: 成都康拓興業科技有限責任公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D1/10
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 賀鳳

本發明公開了一種無人直升機用貨物自動投放系統，設載貨板被推動移動的方向為前后方向，載貨板的載貨基板的左右兩側分別置于系統機架的兩個側板上且能前后移動，貨物鎖定及解鎖機構安裝于系統機架上并位于載貨基板的下方且用于控制載貨板與系統機架之間的鎖定及解鎖，推貨及脫貨裝置安裝于系統機架上并位于載貨基板的下方且用于控制對載貨板的推動及載貨板與所述系統機架之間的脫離，貨物鎖定及解鎖機構和推貨及脫貨裝置分別與控制器對應連接。本發明所述無人直升機用貨物自動投放系統可同時實現投放前保持高度穩定性、投放時能夠精確控制時間、能多點分貨投放的功能，而且貨物安裝比較方便，裝載容量較大，脫貨迅速，投放精確。

技術領域

本發明涉及一種無人直升機用貨物投放設備，尤其涉及一種能夠全自動投放貨物的無人直升機用貨物自動投放系統。

背景技術

無人直升機即無人駕駛直升機，是指由無線電地面遙控飛行或/和自主控制飛行的可垂直起降的不載人飛行器，在構造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器。近十幾年來，隨著復合材料、動力系統、傳感器、尤其是飛行控制等技術的研究進展，無人直升機得到了迅速的發展，正日益成為人們關注的焦點。

無人直升機具有獨特的飛行性能及使用價值。與有人直升機相比，無人直升機由于無人員傷亡、體積小、造價低、戰場生存力強等特點，在許多方面具有無法比擬的優越性。在軍用方面，無人直升機既能執行各種非殺傷性任務，又能執行各種軟硬殺傷性任務，包括偵察、監視、目標截獲、誘餌、攻擊、通信中繼等。在民用方面，無人直升機在大氣監測、交通監控、資源勘探、電力線路檢測、森林防火等方面具有廣泛的應用前景。

隨著應用場景的擴展，無人直升機的貨物精確自動投放功能越來越重要，除了需要能夠精確控制貨物投放時間外，還需要盡可能滿足投放前的高度穩定性，因為無人直升機可能在飛行過程中發生傾斜甚至翻滾，最好還能實現多點分貨投放功能，以滿足一次飛行、多點投放的功能。

傳統的無人直升機用貨物自動投放技術研究還處于初級階段，只是根據實際需要設計一些特定的自動投放裝置，目前還沒有一種無人直升機用貨物自動投放裝置能夠同時實現投放前保持高度穩定性、投放時能夠精確控制時間、能多點分貨投放的功能。

比如，專利號為“201320852797.9”的實用新型專利，公開了一種用于無人直升機的貨物投放裝置，包括支架、球形容器、環形托架，所述支架的頂部與無人機腹部固定連接，下部設置有小軸和環形托架行程監控裝置，所述小軸的一端與環形托架連接，另一端通過聯軸器與電氣控制系統相連接，所述球形容器設置在環形托架上。將貨物投放裝置安裝在無人直升機腹部，通過無人機電腦系統或遠程電腦控制可使原來不能運輸貨物的無人直升機，具備裝載、運輸和投放貨物的能力。

上述用于無人直升機的貨物投放裝置存在以下缺陷：

1、只能適用于小型無人機，且物資上下方向沒有限位，投放前不能保持高度穩定性，在飛行過程中，飛行器只能保持水平方向，否則貨物將會隨飛行角度導致貨物墜落；在風力的影響下，飛行器偏擺，圓形容器受重量下降，砸向地面，對地面的人員和物品砸傷，有極大的安全隱患，可實用性不強。

2、該裝置只能實現單次投放，一次投放完成后，需重新裝載，無法實現一次飛行多點分貨投放功能。

3、貨物安裝繁瑣，需要將投放的小物件放置在圓形容器內，在將圓形容器封裝后再放置于托架上。

4、該裝置對貨物的下降速度、貨物的裝載空間和重量有較大的局限性。

綜上，上述用于無人直升機的貨物投放裝置遠不能同時實現投放前保持高度穩定性、投放時能夠精確控制時間、能多點分貨投放的功能。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種投放前保持高度穩定性、投放時能夠精確控制且能多點分貨投放的無人直升機用貨物自動投放系統。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：