[發明專利]一種無人直升機用貨物自動投放系統

有效

• 申請號: 202011087915.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112093055B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 林華勇;杜波
• 申請（專利權）人: 成都康拓興業科技有限責任公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D1/10
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 賀鳳

1.一種無人直升機用貨物自動投放系統，其特征在于：包括系統機架、載貨板、貨物鎖定及解鎖機構、推貨及脫貨裝置、控制器，設所述載貨板被推動移動的方向為前后方向，所述系統機架包括橫向的底板和兩個分別位于所述底板左右兩側且豎向的側板，用于裝載貨物的所述載貨板包括橫向的載貨基板，所述載貨基板的左右兩側分別置于兩個所述側板上且能前后移動，所述貨物鎖定及解鎖機構安裝于所述系統機架上并位于所述載貨基板的下方且用于控制所述載貨板與所述系統機架之間的鎖定及解鎖，所述推貨及脫貨裝置安裝于所述系統機架上并位于所述載貨基板的下方且用于控制對所述載貨板的推動及所述載貨板與所述系統機架之間的脫離，所述貨物鎖定及解鎖機構的控制信號輸入端和所述推貨及脫貨裝置的控制信號輸入端分別與所述控制器的控制信號輸出端對應連接。

2.根據權利要求1所述的無人直升機用貨物自動投放系統，其特征在于：所述系統機架的兩個側板的上方設有上凸且上表面為外凸圓弧形面的圓弧形滑條，所述載貨基板的左右兩側分別置于兩個所述圓弧形滑條上。

3.根據權利要求1所述的無人直升機用貨物自動投放系統，其特征在于：一個所述系統機架、兩個所述載貨板、兩個所述貨物鎖定及解鎖機構、一個所述推貨及脫貨裝置構成一個貨物投放單元，所述無人直升機用貨物自動投放系統包括兩個所述貨物投放單元，一個所述貨物投放單元位于另一個所述貨物投放單元的正后方；每一個所述貨物投放單元中，一個所述載貨板位于另一個所述載貨板的正后方，兩個所述貨物鎖定及解鎖機構分別用于控制兩個所述載貨板與所述系統機架之間的鎖定及解鎖，所述推貨及脫貨裝置用于控制對兩個所述載貨板的推動及兩個所述載貨板與所述系統機架之間的脫離。

4.根據權利要求1、2或3所述的無人直升機用貨物自動投放系統，其特征在于：所述載貨板還包括軸向為前后方向且徑向截面為“L”形的“L”形限位條，兩個所述“L”形限位條的上部分別與所述載貨基板的左右兩側下面連接且分別位于所述系統機架的兩個側板的內側，所述系統機架的兩個側板的內壁上設有軸向為前后方向的凸條，兩個所述凸條分別置于兩個所述“L”形限位條的“L”形缺口內使所述載貨板能前后移動且不能上下及左右移動。

5.根據權利要求4所述的無人直升機用貨物自動投放系統，其特征在于：所述貨物鎖定及解鎖機構包括直線電機、傳動推桿和拐臂傳動機構，所述直線電機安裝在所述系統機架的底板上，所述直線電機的驅動軸的軸向為前后方向，所述傳動推桿的軸向為左右方向，所述直線電機的轉軸與所述傳動推桿的中段連接，所述系統機架的兩個側板的下部分別設有前后方向的條形孔，所述傳動推桿的兩端分別穿過對應的兩個所述側板的條形孔且能夠前后移動，兩個所述拐臂傳動機構分別設于兩個所述側板的外側，所述拐臂傳動機構包括連接座和鎖銷，兩個所述連接座分別與所述傳動推桿的兩端連接，兩個所述側板上與兩個所述鎖銷對應的位置分別設有左右方向的限位通孔，所述“L”形限位條上與所述鎖銷對應的位置設有左右方向的鎖定通孔或鎖定盲孔，所述鎖銷穿過對應的所述限位通孔后能夠插入對應的所述鎖定通孔或鎖定盲孔，所述拐臂傳動機構能夠在所述連接座前后移動時驅動對應的所述鎖銷在對應的所述限位通孔的限位作用下左右移動，所述直線電機的控制信號輸入端與所述控制器的控制信號輸出端對應連接。

6.根據權利要求5所述的無人直升機用貨物自動投放系統，其特征在于：所述拐臂傳動機構還包括傳動連桿、連桿座、拐臂和鎖銷座，所述連接座的上部與前后方向的所述傳動連桿的下部固定連接，所述連桿座固定安裝在所述傳動連桿的上面，所述鎖銷與所述鎖銷座固定連接，所述拐臂由一體成型的兩個支臂相互連接而成，兩個所述支臂之間的夾角為120-150°，所述連桿座與其中一個所述支臂旋轉連接，所述鎖銷座與另一個所述支臂旋轉連接；兩個彈簧分別安裝在兩個所述連接座與對應的所述側板上的固定板之間并用于使對應的連接座具有帶動所述鎖銷插入所述鎖定通孔或鎖定盲孔的應力；所述傳動推桿的中段與前后方向的手動控制桿的一端連接，所述手動控制桿的另一端安裝有手柄且所述手柄位于所述系統機架的前端或后端。