[發明專利]采血針盤卷的儲料轉移裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011087691.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112249409A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李艷偉;趙立平;趙尊玄;王偉鑒;張天俊;劉碩
• 申請（專利權）人: 煙臺凱博機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B43/28
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 吳冬群

本發明涉及轉移裝置技術領域，尤其是一種采血針盤卷的儲料轉移裝置及其使用方法。該種采血針盤卷的儲料轉移裝置，包括由上至下依次設置的盤卷夾持機構、Y向轉移機構和X向轉移機構，盤卷夾持機構包括盤卷夾持組件和盤卷儲料組件；盤卷夾持組件夾持纏繞后的采血針盤卷，并通過盤卷儲料組件對采血針盤卷進行保護；盤卷夾持機構在Y向轉移機構的驅動下沿Y向移動，靠近或遠離采血針纏繞裝置；盤卷夾持機構和Y向轉移機構在X向轉移機構的驅動下沿X向同步運動，將采血針盤卷移動至下一工序。本發明的采血針盤卷在儲料筒的保護下，不僅能夠平穩地被移動至下一工序，而且在儲料筒的限位下能夠有效防止采血針盤卷回彈、松散；轉移過程穩定性好。

技術領域

本發明涉及轉移裝置技術領域，尤其是一種采血針盤卷的儲料轉移裝置及其使用方法。

背景技術

采血針是一種在醫療檢驗過程中用于采集血樣的儀器，由針頭和針桿組成，針頭設在針桿的頭部，在針桿上滑動連接有護套，在護套和針桿之間設有復位彈簧且護套的初始位置位于針頭和針桿的頭部。血針為一次性醫療用品，需要進行滅菌包裝，在采血針的包裝過程中，工人將軟連接采血針的軟管的中部先纏繞成環狀，使針頭和軟管尾部分別置于環狀的兩側，保持該狀態放置入密封袋中。

在將纏繞成盤卷的采血針轉移至包裝袋內的過程中，至少存在如下不足：(1)轉移設備的自動化程度不高，在轉移過程中采血針管容易回彈、松散，導致采血針盤卷最終無法順利裝入包裝袋內；(2)轉移過程中采血針盤卷的平穩性差，除回彈外還存在掉落風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種采血針盤卷的儲料轉移裝置及其使用方法，克服前述現有技術中采血針纏繞盤卷由于回彈引起的難以裝入包裝袋的問題的不足以及轉移過程中平穩性差的不足。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，包括由上至下依次設置的盤卷夾持機構、Y向轉移機構和X向轉移機構，其中：

所述盤卷夾持機構包括盤卷夾持組件和盤卷儲料組件；盤卷夾持組件夾持纏繞后的采血針盤卷，并通過盤卷儲料組件對采血針盤卷進行保護，防止采血針盤卷在轉移過程中出現回彈、松散現象；

所述盤卷夾持機構在Y向轉移機構的驅動下沿Y向移動，靠近或遠離采血針纏繞裝置；

所述盤卷夾持機構和Y向轉移機構在X向轉移機構的驅動下沿X向同步運動，將采血針盤卷移動至下一工序。

進一步的，所述盤卷夾持組件包括支撐板、第一氣缸、第一絲杠、第一絲杠軸承、機械手和第一滑座，所述支撐板的下端面沿Y向設置有第一滑座，支撐板的上端面沿Y向設置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿末端與沿X向設置的機械手連接；所述機械手包括第一夾爪、第二夾爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夾爪與第二夾爪的中部鉸接形成“X”形，第一夾爪的末端與第一拉爪的始端鉸接，第二夾爪的末端于第二拉爪的始端鉸接，第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均與第一絲杠的末端鉸接，第一氣缸收縮時向后拉動第一絲杠，第一絲杠拉動第一拉爪和第二拉爪，使第一夾爪和第二夾爪閉合。

進一步的，所述第一絲杠軸承的外部套設有軸承蓋，軸承蓋面向機械手的端面安裝有與第一絲杠同軸的機械手固定筒，第一夾爪和第二夾爪鉸接于機械手固定筒的末端，第一夾爪和第二夾爪的末端伸出機械手固定筒的末端，機械手固定筒的末端開設有便于機械手開合的開口。