[發明專利]采血針盤卷的儲料轉移裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011087691.5
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112249409A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李艷偉;趙立平;趙尊玄;王偉鑒;張天俊;劉碩
• 申請（專利權）人: 煙臺凱博機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B43/28
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 吳冬群

1.一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，其特征在于：包括由上至下依次設置的盤卷夾持機構、Y向轉移機構和X向轉移機構，其中：

所述盤卷夾持機構包括盤卷夾持組件和盤卷儲料組件；盤卷夾持組件夾持纏繞后的采血針盤卷，并通過盤卷儲料組件對采血針盤卷進行保護；

所述盤卷夾持機構在Y向轉移機構的驅動下沿Y向移動，靠近或遠離采血針纏繞裝置；

所述盤卷夾持機構和Y向轉移機構在X向轉移機構的驅動下沿X向同步運動，將采血針盤卷移動至下一工序。

2.根據權利要求1所述的一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，其特征在于：所述盤卷夾持組件包括支撐板、第一氣缸、第一絲杠、第一絲杠軸承、機械手和第一滑座，所述支撐板的下端面沿Y向設置有第一滑座，支撐板的上端面沿Y向設置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿末端與沿X向設置的機械手連接；所述機械手包括第一夾爪、第二夾爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夾爪與第二夾爪的中部鉸接形成“X”形，第一夾爪的末端與第一拉爪的始端鉸接，第二夾爪的末端于第二拉爪的始端鉸接，第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均與第一絲杠的末端鉸接，第一氣缸收縮時向后拉動第一絲杠，第一絲杠拉動第一拉爪和第二拉爪，使第一夾爪和第二夾爪閉合。

3.根據權利要求2所述的一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，其特征在于：所述第一絲杠軸承的外部套設有軸承蓋，軸承蓋面向機械手的端面安裝有與第一絲杠同軸的機械手固定筒，第一夾爪和第二夾爪鉸接于機械手固定筒的末端，第一夾爪和第二夾爪的末端伸出機械手固定筒的末端，機械手固定筒的末端開設有便于機械手開合的開口。

4.根據權利要求3所述的一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，其特征在于：所述盤卷儲料組件包括座板、第一滑軌、第二滑座、第二氣缸、立板和儲料筒，所述座板的上端面沿Y向設置有第一滑軌，座板的下端面沿Y向設置有第二滑座，座板沿Y向的一端設置有立板，立板上開設有機械手固定筒穿孔，盤卷夾持組件通過第一滑座和第一滑軌的配合安裝在座板的上端，且盤卷夾持組件的機械手固定筒從機械手固定筒穿孔穿出，立板上固定有與機械手固定筒同軸的儲料筒，座板的上端沿Y向安裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與盤卷夾持組件連接，推動盤卷夾持組件沿第二滑軌移動。

5.根據權利要求4所述的一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，其特征在于：所述儲料筒呈橢圓形結構，儲料筒的高度小于儲料筒的寬度。

6.根據權利要求4所述的一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，其特征在于：所述Y向轉移機構包括滑動板、第二滑軌、第一電機、聯軸器、軸承、軸承座板、第二絲杠和絲母固定座，所述滑動板的上端面沿Y向平行設置有第二滑軌，兩第二滑軌之間沿Y向依次安裝有第一電機、聯軸器和第二絲杠，第二絲杠的兩端通過軸承座內的軸承支撐，第二絲杠上安裝有絲母固定座，第一電機驅動第二絲杠旋轉，第二絲杠帶動絲母固定座沿第二絲杠移動，所述盤卷儲料組件的座板下端的第二滑座與Y向轉移機構上端的第二滑軌配合安裝，且座板下端面與絲母固定座的上端面連接。

7.根據權利要求6所述的一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，其特征在于：所述Y向轉移機構還包括第三滑座、皮帶墊板和皮帶壓板，所述第三滑座沿X向安裝于滑動板的下端面；所述皮帶墊板安裝于滑動板的上端面，皮帶墊板的上端通過螺母安裝有皮帶壓板。

8.根據權利要求7所述的一種采血針盤卷的儲料轉移裝置，其特征在于：所述X向轉移機構包括X向橫梁、Y向橫梁、第三滑軌、固定安裝板、第二電機、主動輪、從動輪和同步帶，所述X向橫梁平行設置有至少兩條，X向橫梁之間通過Y向橫梁加固，X向橫梁的上端安裝有第三滑軌，Y向轉移機構的第三滑座與X向轉移機構的第三滑軌配合安裝，X向橫梁的兩端均設置有固定安裝板，其中一塊固定安裝板上安裝有第二電機和通過第二電機驅動的主動輪，另一塊固定安裝板上安裝有從動輪，主動輪和從動輪之間安裝有閉合的同步帶，同步帶穿過Y向轉移機構的皮帶墊板和皮帶壓板，第二電機帶動同步帶運動，同步帶帶動Y向轉移機構沿X向轉移機構的第三滑軌移動。