[發(fā)明專利]基于PC5空口直接通信的自動泊車方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011087468.0 | 申請日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN112265541A | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉志剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;G08G1/0967;G08G1/0968;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人： | 楊娟;朱文杰 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市南沙區(qū)黃閣鎮(zhèn)金*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 pc5 空口 直接 通信 自動 泊車 方法 裝置 | ||
本說明書實(shí)施例提供了一種基于PC5空口直接通信的自動泊車方法和裝置，其中方法包括：獲取待進(jìn)出停車區(qū)域的車輛所對應(yīng)的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置；根據(jù)所述起點(diǎn)位置和所述終點(diǎn)位置規(guī)劃車輛的行駛路徑；將所述行駛路徑通過位于所述停車區(qū)域的路側(cè)單元傳送至所述車輛的車載終端，以控制車輛按所述行駛路徑自動行駛；其中，所述路側(cè)單元與所述車載終端之間采用PC5直接通信接口以單播或組播方式進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對多臺車輛自動行駛的同步控制，從而解決現(xiàn)有停車場景中停車時(shí)難找車位、車位難以充分利用、停車時(shí)操作困難、停車后找車不方便的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本文件涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于PC5空口直接通信的自動泊車方法和裝置。
背景技術(shù)
對于廣大車主來講，停車的時(shí)候經(jīng)常遇到車位難找、車位空間難以停進(jìn)去、車位空間難以充分利用、停車后找車不方便等，因而停車一直是一個(gè)難題。尤其是機(jī)場、高鐵站、大型商場等地下停車場，停車場建筑結(jié)構(gòu)和路徑比較復(fù)雜，不僅停車難，找車也很困難。而在老舊的居民小區(qū)，一般由于建造小區(qū)時(shí)沒有修建地下車庫，因此停車一直困擾居民，經(jīng)常因?yàn)橥＼嚢l(fā)生剮蹭、碰撞，以及爭執(zhí)；而且小區(qū)車位空閑情況經(jīng)常是不清楚的，車主開車進(jìn)入小區(qū)后需要浪費(fèi)大量時(shí)間找車位，甚至找不到合適的停車點(diǎn)；停車系統(tǒng)顯示有車位，但是具體位置找不到，或者難以找到，浪費(fèi)車主大量時(shí)間。車主常常很難清楚車位情況，若車位較小，或者由于周圍已停車輛沒有停車到位，影響周圍空余車位使用，這些情況都會造車車位浪費(fèi)，停車不便等問題；而在商場，機(jī)場或者火車站停車時(shí)，由于經(jīng)常忘記具體停車位置，使得車主需要花費(fèi)大量時(shí)間來尋找車輛停放位置。
總之，目前的停車場景中，無論地面、地下，還是立體車庫等，都存在停車時(shí)難找車位、車位難以充分利用、停車時(shí)操作困難、停車后找車不方便等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本說明書提供了一種基于PC5空口直接通信的自動泊車方法和裝置，用于解決現(xiàn)有停車場景中停車時(shí)難找車位、車位難以充分利用、停車時(shí)操作困難、停車后找車不方便的問題。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
本說明書實(shí)施例提供了一種基于PC5空口直接通信的自動泊車方法，包括：
獲取待進(jìn)出停車區(qū)域的車輛所對應(yīng)的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置；
根據(jù)所述起點(diǎn)位置和所述終點(diǎn)位置規(guī)劃車輛的行駛路徑；
將所述行駛路徑通過位于所述停車區(qū)域的路側(cè)單元傳送至所述車輛的車載終端，以控制車輛按所述行駛路徑自動行駛；
其中，所述路側(cè)單元與所述車載終端之間采用PC5直接通信接口以單播或組播方式進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對多臺車輛自動行駛的同步控制。
本說明書實(shí)施例提供了一種基于PC5空口直接通信的自動泊車裝置，包括：
位置獲取模塊，獲取待進(jìn)出停車區(qū)域的車輛所對應(yīng)的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置；
路徑規(guī)劃模塊，根據(jù)所述起點(diǎn)位置和所述終點(diǎn)位置規(guī)劃車輛的行駛路徑；
路徑下發(fā)模塊，將所述行駛路徑通過位于所述停車區(qū)域的路側(cè)單元傳送至所述車輛的車載終端，以控制車輛按所述行駛路徑自動行駛；
其中，所述路側(cè)單元與所述車載終端之間采用PC5直接通信接口以單播或組播方式進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對多臺車輛自動行駛的同步控制。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司，未經(jīng)恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011087468.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
