[發明專利]一種鏡片全自動噴淋機及其噴淋方法

在審

• 申請號: 202011087192.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112170082A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 吳國強
• 申請（專利權）人: 吳國強
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05B14/40;B05D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于鏡片加工技術領域，公開了一種鏡片全自動噴淋機，包括進出料輸送帶、插片框定位組件、6軸上下料機器人、環形治具軌道、4軸噴淋機器人、藥水盤推車、烤箱、恒溫恒濕系統等；輸送帶的末端有插片框定位組件，負責定位和檢測料框；6軸機器人末端帶有摘片和吸液組件；4軸噴淋機器人末端帶有可快速更換的噴頭；烤箱采用紅外燈組件來實現對鏡片的恒溫預烘；風冷式恒溫恒濕系統以保證噴淋環境的溫濕度控制。本發明基于機器人曲線運動控制技術，設備能夠實現各類鏡片的曲面噴淋、吸液和預烘；只需選擇不同程序而無需更換工裝，就能實現各種類型鏡片的噴淋和預烘，只需更換藥水盤推車和噴頭組件，就可以實現快速切換不同藥水。

技術領域

本發明屬于鏡片加工技術領域，尤其涉及一種鏡片全自動噴淋機。

背景技術

目前：隨著光學產品的發展，光學鏡片的應用范圍越來越廣。相應地，業界采用各種方法來制造光學鏡片以適應市場對不同規格光學鏡片的需求同時，為降低成本及提高效率，進行批量生產以滿足對光學鏡片的需求。通常來說，制造出的光學鏡片需經過后續處理以獲得適于應用的良好性能。鍍膜工序為后續處理中的重要步驟之一，鍍膜是指以物理或化學方法在光學元件表面鍍上單層或多層薄膜，利用入射、反射及透射光線在薄膜界面產生的干涉作用實現聚焦、準直、濾光、反射及折射等效果。

在鏡片的功能涂層生產工藝中，傳統工藝為，采取人工噴霧式上功能涂層，易產生細小的氣孔，瑕疵，產品不良率較高；或采取人工噴涂式，功能涂層厚度不均勻，易產生氣泡，斑點，產品不良率偏高，浪費大量的功能涂層藥水，生產效率較低，無法實現產能大突破。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：

第一、人工噴霧式上功能涂層，易產生細小的氣孔，瑕疵，產品不良率較高；

第二、人工噴涂的功能涂層厚度不均勻，易產生氣泡，斑點，產品不良率偏高，浪費大量的功能涂層藥水，生產效率較低，無法實現產能大突破。

解決以上問題及缺陷的難度為：

替代人工操作，采用新工藝，控制氣泡、氣孔、斑點等瑕疵。

解決以上問題及缺陷的意義為：

采用自動控制，采用機器噴淋，精準控制噴淋功能涂層藥水流量和時間，實現均勻上功能涂層，產品品質明顯提升，替代傳統的人工操作，生產效率明顯提升，產能極大提升，生產成本極大降低。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種鏡片全自動噴淋機。

本發明是這樣實現的，一種鏡片全自動噴淋機包括進出料輸送帶、插片框定位組件、6軸上下料機器人、環形治具軌道、4軸噴淋機器人、藥水盤推車、烤箱、恒溫恒濕系統等。

首先設備包含兩條3米長輸送帶，負責插片框的進料和出料。輸送帶的末端有插片框定位組件，負責定位和檢測料框。6軸機器人末端帶有摘片和吸液組件。4軸噴淋機器人末端帶有可快速更換的噴頭。藥水盤推車包括藥水回收盤、保溫藥水槽、冷水機、泵和閥組件、管道和過濾組件等，整體做成一個推車，需要更換藥水時，只需要更換整個推車即可。設備包含3.5米長烤箱，采用紅外燈組件來實現對鏡片的恒溫預烘。設備還包含一套風冷式恒溫恒濕系統，以保證噴淋環境的溫濕度控制。外部框架上端通過螺栓固定有多個空氣凈化器。

本發明的另一目的在于提供一種鏡片全自動噴淋機的噴淋方法，所述鏡片全自動噴淋機的噴淋方法包括：

步驟一，設備上電后，操作員在觸摸屏上選擇鏡片型號設置和對應噴淋參數，并選擇機器人的噴淋軌跡；

步驟二，將待噴淋的鏡片框放置到進料輸送帶上，鏡片框隨著輸送帶到達定位位置，定位機構檢測并定位料框；

步驟三，6軸機器人移動并摘取鏡片，每次摘取一排鏡片，即風鏡和面罩類每次摘取一個，普通鏡片一次摘取3個，鏡片被掛到環形軌道的治具上；