[發明專利]一種鏡片全自動噴淋機及其噴淋方法

在審

• 申請號: 202011087192.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112170082A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 吳國強
• 申請（專利權）人: 吳國強
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05B14/40;B05D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏡片全自動噴淋機，包括外部框架，其特征在于，所述外部框架內部設置有：

進出料輸送帶，用于帶動插片框的進料和出料；

插片框定位模塊，用于對進出料輸送帶上的插片框進行定位和檢測料框；

摘片和吸液模塊，設置在6軸機器人末端，用于自動檢測并摘取鏡片，對噴淋后鏡片的積液進行吸液；

環形治具軌道，用于帶動鏡片進行移動；

噴淋模塊，用于通過4軸噴淋機器人對鏡片進行噴淋；

藥水盤推車，用于對噴淋用藥水進行盛放；

預烘模塊，用于通過烤箱中的紅外燈組件來實現對鏡片的恒溫預烘。

2.如權利要求1所述的鏡片全自動噴淋機，其特征在于，鏡片通過U型直插式片柄掛設在環形治具軌道上的治具上。

3.如權利要求1所述的鏡片全自動噴淋機，其特征在于，所述4軸噴淋機器人末端帶有可快速更換的噴頭。

4.如權利要求1所述的鏡片全自動噴淋機，其特征在于，還包括有風冷式恒溫恒濕模塊，用于對噴淋環境的溫濕度進行控制。

5.如權利要求1所述的鏡片全自動噴淋機，其特征在于，所述藥水盤推車包括藥水回收盤、保溫藥水槽、冷水機、泵和閥組件、管道和過濾組件。

6.如權利要求1所述的鏡片全自動噴淋機，其特征在于，所述外部框架上端通過螺栓固定有多個空氣凈化器。

7.一種用于權利要求1~6任意一項所述的鏡片全自動噴淋機的噴淋方法，其特征在于，所述噴淋方法包括：

步驟一，設備上電后，操作員在觸摸屏上選擇鏡片型號設置和對應噴淋參數，并選擇機器人的噴淋軌跡；

步驟二，將待噴淋的鏡片框放置到進料輸送帶上，鏡片框隨著輸送帶到達定位位置，定位機構檢測并定位料框；

步驟三，6軸機器人移動并摘取鏡片，鏡片被掛到環形軌道的治具上；

步驟四，環形軌道帶動鏡片到達噴淋室，4軸機器人啟動，按照預先設計好的軌跡進行噴淋；

步驟五，噴淋完成后環形導軌帶動鏡片經過兩個工位的流平后來到吸液位置，由6軸機器人完成鏡片下邊緣的吸積液；

步驟六，鏡片將被送入烤箱，經過烤箱12分鐘左右的預烘，6軸機器人將鏡片從環形導軌上取下并重新插入一個新的料框，當插滿一個料框后，料框隨著出料輸送帶被送出。

8.如權利要求7所述的噴淋方法，其特征在于，噴淋、吸液、預烘的整個過程，鏡片始終都被固定在環形導軌的治具上，每次治具移動一個工位，確保每一組鏡片的前后銜接。

9.如權利要求7所述的噴淋方法，其特征在于，步驟三中，6軸機器人每次摘取一排鏡片，即風鏡和面罩類每次摘取一個，普通鏡片一次摘取3個。