[發明專利]一種智能機器人抓手專用的諧波檢測器定位機構

在審

• 申請號: 202011087078.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112240837A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 王明艷;李亮;梁超
• 申請（專利權）人: 寶雞中集高科置業有限責任公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 強紅剛

本發明公開了一種智能機器人抓手專用的諧波檢測器定位機構，屬于機器人設備技術領域。其包括機器人機身、安裝槽以及機器人配件，安裝槽開設在機器人機身的表面，安裝槽內部的底端固定安裝有攝像頭設備，攝像頭設備的上方設置有位于安裝槽內部的驅動輪，驅動輪的表面固定安裝有固定安裝輪，固定安裝輪的上表面固定安裝有安裝塊。該智能機器人抓手專用的諧波檢測器定位機構，通過對諧波檢測設備進行多角度的固定，保證了諧波檢測設備對機器人抓手進行檢測的檢測效果，同時攝像頭設備對機器人抓手進行識別跟蹤，使得諧波檢測設備在驅動輪的帶動下調整檢測角度，從而大大提高了該諧波檢測器定位機構的使用效果。

技術領域

本發明屬于機器人設備技術領域，具體而言，涉及一種智能機器人抓手專用的諧波檢測器定位機構。

背景技術

隨著機器人應用案例越來越多，多樣化種類千姿百態，市場上對機器人性能的展示方案要求也在一步步提高。為了更好的展示出機器人的穩定性，精度的準確性以及良好的使用效果，機器人抓手的應用效果需要進行不斷的完善。

現有的機器人抓手在抓取工作時，監督人員需要對機器人抓手的工作流程進行檢測，使用諧波檢測設備可以對機器人抓手的工作參數進行檢測，從而保證機器人抓手的工作性能。然而，由于機器人抓手在工作時，工作位置經常處于移動狀態，因此導致檢測效果不好。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能機器人抓手專用的諧波檢測器定位機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能機器人抓手專用的諧波檢測器定位機構，包括機器人機身、安裝槽以及機器人配件，所述安裝槽開設在機器人機身的表面，所述安裝槽內部的底端固定安裝有攝像頭設備，所述攝像頭設備的上方設置有位于安裝槽內部的驅動輪，所述驅動輪的表面固定安裝有固定安裝輪，所述固定安裝輪的上表面固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的上表面固定安裝有安裝板，所述安裝板的兩側均插接有定位框，所述定位框的底端固定連接有安裝插板，所述安裝插板插接在安裝板的表面上，所述安裝板的上方設置有夾持塊，所述夾持塊之間插接有諧波檢測設備，所述諧波檢測設備的底端放置在安裝插板的表面上。

進一步優化本技術方案，所述攝像頭設備內置有物件追蹤功能，用于對機器人抓手進行識別跟蹤，并由機器人上的PLC控制驅動輪帶動諧波檢測設備調整檢測角度。

進一步優化本技術方案，所述驅動輪的兩側均設置有位于安裝槽內部兩側的安裝架，用于對驅動輪進行穩定放置，使得驅動輪的放置位置處于水平狀態。

進一步優化本技術方案，所述安裝槽內部的上方表面固定安裝有放置架，所述放置架的內部設置有放置板，所述放置板的表面設置有緩沖墊，所述放置板設置在諧波檢測設備的后側，用于緩沖諧波檢測設備撞擊在安裝槽上的沖擊力。

進一步優化本技術方案，所述安裝插板的一側固定安裝有加固條，所述安裝板的一側固定安裝有加固塊，所述加固塊可以進行旋轉，所述加固塊在旋轉后卡接在加固條的表面。

進一步優化本技術方案，所述安裝板中部的一側固定安裝有阻擋塊，所述阻擋塊用于對諧波檢測設備的底部進行卡接固定，所述加固塊包括調節塊和擠壓塊，所述調節塊的表面開設有調節縫。

進一步優化本技術方案，所述定位框頂端的表面開設有外定位銷，所述定位框的頂端開設有位于外定位銷內側的定位槽。

進一步優化本技術方案，所述夾持塊的一側表面開設有用于夾持諧波檢測設備的夾持槽，所述夾持槽的另一側表面設置有連接塊，所述連接塊的表面開設有內定位銷。

進一步優化本技術方案，所述連接塊插接在定位槽的內部，所述內定位銷與外定位銷的放置位置一一對應，所述內定位銷與外定位銷通過定位螺栓進行相互固定。