[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011087078.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112240837A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明艷;李亮;梁超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶雞中集高科置業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 北京精金石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 強(qiáng)紅剛

1.一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人機(jī)身(1)、安裝槽(2)以及機(jī)器人配件(18)，其特征在于，所述安裝槽(2)開設(shè)在機(jī)器人機(jī)身(1)的表面，所述安裝槽(2)內(nèi)部的底端固定安裝有攝像頭設(shè)備(3)，所述攝像頭設(shè)備(3)的上方設(shè)置有位于安裝槽(2)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述驅(qū)動(dòng)輪(5)的表面固定安裝有固定安裝輪(6)，所述固定安裝輪(6)的上表面固定安裝有安裝塊(7)，所述安裝塊(7)的上表面固定安裝有安裝板(8)，所述安裝板(8)的兩側(cè)均插接有定位框(10)，所述定位框(10)的底端固定連接有安裝插板(11)，所述安裝插板(11)插接在安裝板(8)的表面上，所述安裝板(8)的上方設(shè)置有夾持塊(13)，所述夾持塊(13)之間插接有諧波檢測(cè)設(shè)備(15)，所述諧波檢測(cè)設(shè)備(15)的底端放置在安裝插板(11)的表面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攝像頭設(shè)備(3)內(nèi)置有物件追蹤功能，用于對(duì)機(jī)器人抓手進(jìn)行識(shí)別跟蹤，并由機(jī)器人上的PLC控制驅(qū)動(dòng)輪(5)帶動(dòng)諧波檢測(cè)設(shè)備(15)調(diào)整檢測(cè)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(5)的兩側(cè)均設(shè)置有位于安裝槽(2)內(nèi)部?jī)蓚?cè)的安裝架(4)，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(5)進(jìn)行穩(wěn)定放置，使得驅(qū)動(dòng)輪(5)的放置位置處于水平狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽(2)內(nèi)部的上方表面固定安裝有放置架(16)，所述放置架(16)的內(nèi)部設(shè)置有放置板(17)，所述放置板(17)的表面設(shè)置有緩沖墊，所述放置板(17)設(shè)置在諧波檢測(cè)設(shè)備(15)的后側(cè)，用于緩沖諧波檢測(cè)設(shè)備(15)撞擊在安裝槽(2)上的沖擊力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝插板(11)的一側(cè)固定安裝有加固條(12)，所述安裝板(8)的一側(cè)固定安裝有加固塊(14)，所述加固塊(14)可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述加固塊(14)在旋轉(zhuǎn)后卡接在加固條(12)的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板(8)中部的一側(cè)固定安裝有阻擋塊(9)，所述阻擋塊(9)用于對(duì)諧波檢測(cè)設(shè)備(15)的底部進(jìn)行卡接固定，所述加固塊(14)包括調(diào)節(jié)塊(1401)和擠壓塊(1402)，所述調(diào)節(jié)塊(1401)的表面開設(shè)有調(diào)節(jié)縫(1403)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位框(10)頂端的表面開設(shè)有外定位銷(1001)，所述定位框(10)的頂端開設(shè)有位于外定位銷(1001)內(nèi)側(cè)的定位槽(1002)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持塊(13)的一側(cè)表面開設(shè)有用于夾持諧波檢測(cè)設(shè)備(15)的夾持槽(1301)，所述夾持槽(1301)的另一側(cè)表面設(shè)置有連接塊(1302)，所述連接塊(1302)的表面開設(shè)有內(nèi)定位銷(1303)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接塊(1302)插接在定位槽(1002)的內(nèi)部，所述內(nèi)定位銷(1303)與外定位銷(1001)的放置位置一一對(duì)應(yīng)，所述內(nèi)定位銷(1303)與外定位銷(1001)通過定位螺栓進(jìn)行相互固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人抓手專用的諧波檢測(cè)器定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人機(jī)身(1)表面的兩側(cè)均固定安裝有機(jī)器人配件(18)，所述機(jī)器人配件(18)上固定安裝有抓手連接件(19)，所述抓手連接件(19)用于連接機(jī)器人的抓手。