[發明專利]自動捆綁壓環裝箱一體機

在審

• 申請號: 202011086903.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112061465A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 陳浚漢;張雄;陳建澄;王木輝
• 申請（專利權）人: 福州廣泰機械設備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B59/00;B65B61/14;B65B21/20
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 楊澤奇

本發明涉及包裝設備技術領域，特別涉及自動捆綁壓環裝箱一體機。其中自動捆綁壓環裝箱一體機包括設置在機架上的工位轉換裝置，工位轉換裝置的周圍布置有上瓶工位、壓環工位和裝箱工位。通過設置工位轉換裝置，并在工位轉換裝置周圍設置上瓶工位、壓環工位和裝箱工位的結構；通過上瓶工位輸入各規格瓶料，通過壓環工位實現瓶料的批量壓環，通過裝箱工位實現瓶料的批量裝箱，并且由工位轉換裝置及若干托盤配合實現工位間的調度傳輸。與現有技術相比，本發明整體上實現了一臺機器中集成上瓶、壓環到裝箱等多道工序作業，結構緊湊即節省物流時間，同時多工位同時工作，極大程度上提升了包裝的生產效率，進而降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及包裝設備技術領域，特別涉及自動捆綁壓環裝箱一體機。

背景技術

日常需求的許多與飲食相關的液體商品，諸如礦泉水、醬油、食用油以及牛奶等，它們的包裝方式中，瓶包裝占據了主流地位，包裝瓶的用量規模相當可觀。因此，包裝技術的改進需求較大。常見的塑料瓶容量為1公升至5公升不等，大號的甚至有10公升至12公升的瓶子。一方面，在容量稍大一些的塑料瓶上往往需要安裝手捆綁環，方便消費者的提拿；另一方面，根據商家銷售需求有一些商品會兩瓶甚至多瓶配套銷售，這時，需要在多個塑料瓶上安裝捆綁提環，便于銷售。

對于上述瓶裝產品的包裝，主要內容是壓提環或者捆綁環等壓環作業和裝箱作業，對此，市面上存在各種各樣的包裝機器或者包裝線等。申請號為201720647840.6(公告日為2017年12月6日)的專利公開了一種裝箱機，包括機架、進瓶組件、進箱組件、平移裝置、升降裝置和抓放瓶組件，該裝箱機能調節進入到進瓶組件后端瓶子的數量，可根據裝箱數量的要求進行調整。市面上還存在一些其他包裝設備，如壓環機、輸送機以及裝箱碼垛機等設備，均可以完成各自工位的任務。

但是現有包裝技術存在一個問題，因為這些包裝設備均是在不同的工位上離散作業，當需要同時包裝不規格的瓶裝產品時，不僅需要的設備數量多導致占地范圍大，生產線調度工作量更加龐大，費時費力，所以極大程度限制了包裝效率，且生產成本很高。

發明內容

為解決現有包裝設備存在離散作業導致效率低成本高的問題，本發明提供了自動捆綁壓環裝箱一體機，其中自動捆綁壓環裝箱一體機包括設置在機架上的工位轉換裝置，所述工位轉換裝置的周圍布置有上瓶工位、壓環工位和裝箱工位；

所述工位轉換裝置上設有若干用于承載瓶料的托盤，所述托盤由所述工位轉換裝置驅動移動至當前工位的下一工位；所述上瓶工位用于輸入瓶料并將其移載至該工位對應所述托盤上；所述壓環工位用于輸入卡環，并將卡環壓套至瓶料上；所述裝箱工位用于輸入空箱并將所述裝箱工位上套有卡環的瓶料移載至箱體內，并輸出箱體。

進一步地，所述工位轉換裝置還包括設置在機架上的環形導軌和托盤驅動機構；所述環形導軌上設置有若干所述托盤，所述托盤驅動機構與所述托盤相連接，所述托盤驅動機構用于驅動各所述托盤沿所述環形導軌移動至當前工位的下一工位。

進一步地，所述上瓶工位包括第一上瓶工位和第二上瓶工位；所述第一上瓶工位和所述第二上瓶工位分別用于輸入不同規格瓶料并將瓶料移載至對應的所述托盤上。

進一步地，所述第一上瓶工位包括用于將瓶料輸入至取瓶位置的第一輸送裝置和第一移載裝置，所述第一移載裝置用于將取瓶位置的瓶料移載至所述第一上瓶工位對應位置的所述托盤上；

所述第二上瓶工位包括用于將瓶料輸入至取瓶位置的第二輸送裝置和第二移載裝置，所述第二移載裝置用于將取瓶位置的瓶料移載至第二上瓶工位對應位置的所述托盤上。

進一步地，所述第一移載裝置上設有第一位置調節機構和若干第一抓取機構；所述第一位置調節機構用于調節各所述第一抓取機構的間距或方向，以調節瓶料的擺放位置；

所述第二移載裝置上設有第二位置調節機構和若干第二抓取機構；所述第二位置調節機構用于調節所述第二抓取機構間的相對位置，以調節瓶料的擺放位置。