[發(fā)明專利]自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011086903.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112061465A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳浚漢;張雄;陳建澄;王木輝
• 申請（專利權(quán)）人: 福州廣泰機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B59/00;B65B61/14;B65B21/20
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 楊澤奇

1.自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機，其特征在于：包括設(shè)置在機架(100)上的工位轉(zhuǎn)換裝置(200)，所述工位轉(zhuǎn)換裝置(200)的周圍布置有上瓶工位(300)、壓環(huán)工位(400)和裝箱工位(500)；

所述工位轉(zhuǎn)換裝置(200)上設(shè)有若干用于承載瓶料的托盤(210)，所述托盤(210)由所述工位轉(zhuǎn)換裝置(200)驅(qū)動移動至當前工位的下一工位；所述上瓶工位(300)用于輸入瓶料并將其移載至該工位對應所述托盤(210)上；所述壓環(huán)工位(400)用于輸入卡環(huán)，并將卡環(huán)壓套至瓶料上；所述裝箱工位(500)用于輸入空箱并將所述裝箱工位(500)上套有卡環(huán)的瓶料移載至箱體內(nèi)，并輸出箱體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機，其特征在于：所述工位轉(zhuǎn)換裝置(200)還包括設(shè)置在機架(100)上的環(huán)形導軌(220)和托盤驅(qū)動機構(gòu)(230)；所述環(huán)形導軌(220)上設(shè)置有若干所述托盤(210)，所述托盤驅(qū)動機構(gòu)(230)與所述托盤(210)相連接，所述托盤驅(qū)動機構(gòu)(230)用于驅(qū)動各所述托盤(210)沿所述環(huán)形導軌(220)移動至當前工位的下一工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機，其特征在于：所述上瓶工位(300)包括第一上瓶工位(310)和第二上瓶工位(320)；所述第一上瓶工位(310)和所述第二上瓶工位(320)分別用于輸入不同規(guī)格瓶料并將瓶料移載至對應的所述托盤(210)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機，其特征在于：所述第一上瓶工位(310)包括用于將瓶料輸入至取瓶位置的第一輸送裝置(311)和第一移載裝置(312)，所述第一移載裝置(312)用于將取瓶位置的瓶料移載至所述第一上瓶工位(310)對應位置的所述托盤(210)上；

所述第二上瓶工位(320)包括用于將瓶料輸入至取瓶位置的第二輸送裝置(321)和第二移載裝置(322)，所述第二移載裝置(322)用于將取瓶位置的瓶料移載至第二上瓶工位(320)對應位置的所述托盤(210)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機，其特征在于：所述第一移載裝置(312)上設(shè)有第一位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(313)和若干第一抓取機構(gòu)(314)；所述第一位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(313)用于調(diào)節(jié)各所述第一抓取機構(gòu)(314)的間距或方向，以調(diào)節(jié)瓶料的擺放位置；

所述第二移載裝置(322)上設(shè)有第二位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(323)和若干第二抓取機構(gòu)(324)；所述第二位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(323)用于調(diào)節(jié)所述第二抓取機構(gòu)(324)間的相對位置，以調(diào)節(jié)瓶料的擺放位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機，其特征在于：所述壓環(huán)工位(400)包括上料裝置(410)和壓環(huán)裝置(420)；所述上料裝置(410)用于將卡環(huán)輸送至取環(huán)位置，所述壓環(huán)裝置(420)用于將取環(huán)位置的卡環(huán)壓套在瓶料上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機，其特征在于：所述上料裝置(410)包括設(shè)置在平臺(411)下方的卡環(huán)移載機構(gòu)(412)和若干設(shè)置在所述平臺(411)上的用于存儲卡環(huán)的料倉(413)和推料機構(gòu)(414)；

所述平臺(411)上設(shè)有若干供卡環(huán)落下的落料孔(415)；所述推料機構(gòu)(414)用于將所述料倉(413)中的卡環(huán)推落入所述卡環(huán)移載機構(gòu)(412)；所述卡環(huán)移載機構(gòu)(412)用于將落下的卡環(huán)移載至取環(huán)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動捆綁壓環(huán)裝箱一體機，其特征在于：所述壓環(huán)裝置(420)包括設(shè)置在機架(100)上的第三移載裝置(421)和與第三移載裝置相連接的壓環(huán)組件(422)；所述第三移載裝置(421)用于帶動所述壓環(huán)組件(422)進行Y軸和Z軸方向上的移動；所述壓環(huán)組件(422)用于獲取取環(huán)位置上的卡環(huán)并將卡環(huán)壓套至瓶料上。