[發明專利]一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統及物流控制方法

在審

• 申請號: 202011086858.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112193138A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 韓亞娟;周亦鵬
• 申請（專利權）人: 北京工商大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B64C39/02;B64D47/02;G08C17/02;G10L15/22
• 代理公司: 武漢尚齊知識產權代理事務所(普通合伙) 42261
• 代理人: 胡艷

本發明涉及物流技術領域，且公開了一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統，包括配送車輛、車載無人機和無線控制臺，車載無人機和無線控制臺均設置在配送車輛上，收貨地點無線控制臺包括主處理模塊、數據轉換模塊、信息儲存模塊、分類模塊、無線通訊模塊、操控模塊、語音模塊、定位模塊、信息采集模塊和傳感器組，收貨地點數據轉換模塊與收貨地點主處理模塊信號連接，收貨地點數據轉換模塊與收貨地點主處理模塊信號連接，收貨地點信息儲存模塊與收貨地點主處理模塊信號連接。該無人機與車輛組合配送的物流控制系統及物流控制方法，具備操控性高，飛行安全性強的特點，且能夠完成對貨物快速的配送，提高了配送效率。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體為一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統及物流控制方法。

背景技術

近年來，蓬勃發展的電子商務促進了快遞行業的飛速發展。顧客希望在網上下單購物后的一兩天內能夠收到包裹，但是傳統的基于地面車輛的配送方式很難滿足顧客日益增長的配送需求和快速高效的時間要求。車輛會受到地面現有基礎設施和道路、河流等地理環境障礙的限制，這將大大增加配送時間和運營成本。并且大量的地面車輛給城市帶來了交通堵塞，產生的大氣污染也不環保。這些問題促使人們尋找更為高效環保低成本的配送方式，并轉向無人機配送。

由于自動化和人工智能技術的快速發展，無人機配送已經成為可能。一方面，無人機可以不考慮地面障礙和交通狀況，直接飛至相應的收件地址，從而大大降低運輸成本和時間。另一方面，無人機更為環保，產生的空氣污染更少。

目前已經有許多公司意識到這些優勢，開始研究無人機配送問題。然而，配送無人機的操控性較差，飛行距離不可控制，這些特性導致使用無人機完成所有貨物的配送并不是最佳選擇。為此，本發明提出了一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統及物流控制方法。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統及物流控制方法具備操控性高，飛行安全性強的特點，且能夠完成對貨物快速的配送，提高了配送效率，解決了現有的配送無人機的操控性較差，飛行距離不可控制，這些特性導致使用無人機完成所有貨物的配送并不是最佳選擇的問題。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統，包括配送車輛、車載無人機和無線控制臺，所述車載無人機和無線控制臺均設置在配送車輛上，所述無線控制臺包括主處理模塊、數據轉換模塊、信息儲存模塊、分類模塊、無線通訊模塊、操控模塊、語音模塊、定位模塊、信息采集模塊和傳感器組，所述數據轉換模塊與所述主處理模塊信號連接，所述數據轉換模塊與所述主處理模塊信號連接，所述信息儲存模塊與所述主處理模塊信號連接，所述分類模塊與所述主處理模塊信號連接，所述操控模塊與所述主處理模塊信號連接，所述語音模塊與所述主處理模塊信號連接，所述定位模塊與所述主處理模塊信號連接，所述信息采集模塊與所述主處理模塊信號連接，所述傳感器組與所述主處理模塊信號連接，所述主處理模塊通過無線通訊模塊與所述無人機信號連接；

所述數據轉換模塊包括數據接收端和數據轉換控制器，所述數據接收端采用CAN接口，所述控制器將所述數據接收端的數據傳送至主處理模塊；

所述分類模塊通過執行模塊將所述配送車輛所載的貨物信息進行分類處理；

所述操控模塊包括操控手柄、控制指令模塊和執行模塊，所述操控手柄在完成一個動作時，會通過控制指令將信號發生至執行模塊，執行模塊會控制無人機完成裝卸貨物；

所述語音模塊包括語音接收器、語音識別模塊、語音轉換模塊和語音發送控制器；

優選的，所述主處理模塊包括擴展寄存器，所述擴展寄存器設定指令進行表示指令擴展信息。

優選的，所述信息儲存模塊用于將所述配送車輛所載的貨物信息儲存。