[發(fā)明專利]一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統(tǒng)及物流控制方法

在審

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• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112193138A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓亞娟;周亦鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工商大學(xué)
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B64C39/02;B64D47/02;G08C17/02;G10L15/22
• 代理公司: 武漢尚齊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42261
• 代理人: 胡艷

1.一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統(tǒng)，包括配送車輛、車載無人機和無線控制臺，其特征在于：所述車載無人機和無線控制臺均設(shè)置在配送車輛上，所述無線控制臺包括主處理模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、信息儲存模塊、分類模塊、無線通訊模塊、操控模塊、語音模塊、定位模塊、信息采集模塊和傳感器組，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與所述主處理模塊信號連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與所述主處理模塊信號連接，所述信息儲存模塊與所述主處理模塊信號連接，所述分類模塊與所述主處理模塊信號連接，所述操控模塊與所述主處理模塊信號連接，所述語音模塊與所述主處理模塊信號連接，所述定位模塊與所述主處理模塊信號連接，所述信息采集模塊與所述主處理模塊信號連接，所述傳感器組與所述主處理模塊信號連接，所述主處理模塊通過無線通訊模塊與所述無人機信號連接；

所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊包括數(shù)據(jù)接收端和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制器，所述數(shù)據(jù)接收端采用CAN接口，所述控制器將所述數(shù)據(jù)接收端的數(shù)據(jù)傳送至主處理模塊；

所述分類模塊通過執(zhí)行模塊將所述配送車輛所載的貨物信息進行分類處理；

所述操控模塊包括操控手柄、控制指令模塊和執(zhí)行模塊，所述操控手柄在完成一個動作時，會通過控制指令將信號發(fā)生至執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊會控制無人機完成裝卸貨物；

所述語音模塊包括語音接收器、語音識別模塊、語音轉(zhuǎn)換模塊和語音發(fā)送控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主處理模塊包括擴展寄存器，所述擴展寄存器設(shè)定指令進行表示指令擴展信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信息儲存模塊用于將所述配送車輛所載的貨物信息儲存。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統(tǒng)，其特征在于：所述分類模塊將錄入在信息儲存模塊內(nèi)部的貨物信息進行分類處理，貨物信息主要包括貨物的收貨地點地址和行程距離進行歸類，同一類的貨物的收獲地址的行程距離在10-15Km之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信息采集模塊包括陀螺儀、攝像頭組和防撞組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機與車輛組合配送的物流控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感器組包括溫度傳感器、雨水傳感器、氣壓傳感器、速度傳感器、距離傳感器和光纖傳感器。

7.一種無人機與車輛組合配送的物流控制方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟一：配送車輛將貨物配送至路況較差的收貨地點時，配送車輛的司機會打開車載導(dǎo)航查看到收貨地點的路況，如果路況較好，配送車輛可直接將貨配送至收貨地點即可，如果路況較差，且距離收貨地點的行程較近時，采用車載無人機進行配送；

步驟二：配送車輛的司機根據(jù)無線控制臺內(nèi)部的信息儲存模塊將指定的貨物放入在車載無人機上，然后通過無線控制臺操控車載無人機工作，配送車輛的司機通過使用操控手柄采用無線通訊模塊控制車載無人機飛往至收貨地點；

步驟三：車載無人機在飛行的過程中，信息采集模塊和傳感器組能夠?qū)︼w行的路況進行視頻采集反饋，直到車載無人機達到指定的收貨地點，采用語音模塊可對收貨人進行溝通并確認完成配送；

步驟四：車載無人機完成對貨物的配送之后，配送車輛的司機再通過操控手柄操控車載無人機返回。