[發明專利]一種自適應MT過渡測速方法

有效

• 申請號: 202011086592.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112305256B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 凌星
• 申請（專利權）人: 江蘇吉泰科電氣股份有限公司
• 主分類號: G01P3/481
• 分類號: G01P3/481
• 代理公司: 南通方略縱橫知識產權代理事務所(普通合伙) 32607
• 代理人: 張素慶

1.一種自適應MT過渡測速方法，其特征在于：包括以下步驟：

A）、首先將編碼器含有的電機轉角信號發送至電機控制器中的解碼電路，解碼電路將接受到的信號轉換成轉角對應的脈沖計數值；然后將所述脈沖計數值通過SPI通訊傳送至數字處理器進行速度和角度計算；

B）、所述電機控制器每隔固定時間Ts通過SPI通訊讀取一次脈沖計數值，并將相鄰兩次的數值相減，得到當前時刻的脈沖增量數值Pdelt；同時設定一個時間累積變量Thold，每采樣一次數據，計時變量累加一次采樣時間Ts；

C）、設置兩個長度為K一一對應的循環隊列，一個隊列用于存放上述脈沖增量數值Pdelt，另一個列隊記錄該脈沖增量對應的時間Thold；

D）、設定一個累積時間最大值Tmax，取值為10*Ts，并將時間隊列初始化為該數值，脈沖增量隊列記錄全部初始化為0；初始化完成后，隊列按照規則進行更新；

E）、將步驟C）中兩個隊列的k個數據分別求和得到總的脈沖增量和時間，然后計算得到速度/頻率值；

所述步驟D）中隊列數據更新的具體規則為：

a)、若第n+1次采樣時刻的脈沖數值較第n次的數據發生了變化，則在當前隊列指針指向的隊列單元中記錄當前時刻的脈沖增量和累積時間T_hold，然后將累積時間T_hold清零，并將隊列指針指向下一個單元，完成一次隊列的進隊和出隊操作；

b）、若采樣時刻脈沖數值未變化，將累積時間Thold和單個時間記錄最大值Tmax進行比較，若Thold Tmax，則將當前時間隊列更新為Thold，并將脈沖增量隊列對應的數據記為零，同時將累積時間Thold清零，隊列指針指向下一個單元；否則，隊列不更新，繼續下一次采樣；

速度較高時，每個采樣時刻對應的脈沖均發生變化，則總時間為k*Ts；速度較低時，每次隊列更新都由條件：Thold Tmax觸發，則總時間約等于k*Tmax，因此，測速區間是隨著速度的變化而變化的，從而實現了自適應M/T過渡測速。