[發明專利]一種無人機的視覺系統及其組合結構

在審

• 申請號: 202011086553.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112238949A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 周燁箐
• 申請（專利權）人: 蘇州青眾創業服務有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種無人機的視覺系統及其組合結構，包括安裝板、第一固定板、第一視覺傳感器、第二固定板、轉板、第二視覺傳感器和軸承，所述第一固定板、所述第二固定板頂端均與所述安裝板底端固接，所述轉板頂端兩側均固接有轉軸，且兩個所述轉軸通過所述軸承分別與所述第一固定板、所述第二固定板轉動連接；所述第一固定板外側固接有馬達，所述馬達的輸出軸末端與所述轉軸外端固接，所述第二固定板內部開有安裝腔，所述安裝腔內側壁固接有角度傳感器，且所述角度傳感器輸出端與另一個所述轉軸外端固接。第一視覺傳感器能夠實現前后轉動，第二視覺傳感器能夠實現左右轉動，從而可擴大無人機的檢測范圍。

技術領域

本申請涉及一種視覺系統，具體是一種無人機的視覺系統及其組合結構。

背景技術

無人機系統主要包括飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等，飛控系統又稱為飛行管理與控制系統，相當于無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用；數據鏈系統可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利、準確的完成任務。

傳統的無人機視覺系統結構簡單，在使用時不便于對無人機底端地形進行大范圍檢測，使用時精確度不夠，且目前的無人機視覺系在運轉時穩定性不足，容易出現誤差。因此，針對上述問題提出一種無人機的視覺系統及其組合結構。

發明內容

一種無人機的視覺系統，所述視覺系統包括第一視覺傳感器模塊、第二視覺傳感器模塊、圖像處理模塊、電磁鐵控制模塊和馬達驅動模塊；

所述第一視覺傳感器模塊與所述第二視覺傳感器模塊采集無人機底端圖像，所述第一視覺傳感器模塊與所述第二視覺傳感器模塊可將圖像傳輸至所述圖像處理模塊內部，且所述圖像處理模塊可對無人機與地面之間的距離進行測定并進行反饋；圖像處理模塊反饋至電磁鐵控制模塊內部，電磁鐵控制模塊會將限位板與齒槽脫離，繼而再反饋至馬達驅動模塊內部，兩個馬達會分別驅動第一視覺傳感器模塊與第二視覺傳感器模塊轉動，從而調節第一視覺傳感器模塊與第二視覺傳感器模塊的角度。

進一步地，包括安裝板、第一固定板、第一視覺傳感器、第二固定板、轉板、第二視覺傳感器和軸承；

所述第一固定板與所述第二固定板均位于所述安裝板底端，所述第一固定板、所述第二固定板頂端均與所述安裝板底端固接，相鄰兩個所述第一固定板與所述第二固定板之間設有所述轉板，所述轉板頂端兩側均固接有轉軸，且兩個所述轉軸通過所述軸承分別與所述第一固定板、所述第二固定板轉動連接；所述第一固定板外側固接有馬達，所述馬達的輸出軸末端與所述轉軸外端固接，所述第二固定板內部開有安裝腔，所述安裝腔內側壁固接有角度傳感器，且所述角度傳感器輸出端與另一個所述轉軸外端固接；

所述安裝腔頂端設有活動腔，所述安裝腔內部設有電磁鐵，所述電磁鐵與所述安裝腔內側壁固接，所述電磁鐵外側設有彈簧，所述彈簧外側設有限位板，且所述限位板外端貫穿至所述第二固定板內側；所述轉板頂端開有齒槽，且所述限位板外端與所述齒槽卡合連接。

進一步地，所述安裝板表面開有安裝孔，所述安裝板底端分布有兩個所述第一固定板與所述第二固定板，且所述轉板與所述第一固定板、所述第二固定板轉動連接。

進一步地，所述轉板底端設有連接板，所述轉板底端與所述連接板頂端固接，且所述連接板側面固接有第一連接頭。

進一步地，所述連接板的數目為兩個，且兩個所述連接板底端分別固接有所述第一視覺傳感器與所述第二視覺傳感器。

進一步地，所述第一視覺傳感器與所述第二視覺傳感器底端均設有蓋板，所述蓋板側面固接有第二連接頭，所述第一連接頭與所述第二連接頭之間設有電動推桿，且所述電動推桿兩端分別與所述第一連接頭、所述第二連接頭轉動連接。