[發(fā)明專利]一種無人機(jī)的視覺系統(tǒng)及其組合結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011086553.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112238949A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周燁箐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州青眾創(chuàng)業(yè)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)的視覺系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺系統(tǒng)包括第一視覺傳感器模塊、第二視覺傳感器模塊、圖像處理模塊、電磁鐵控制模塊和馬達(dá)驅(qū)動模塊；

所述第一視覺傳感器模塊與所述第二視覺傳感器模塊采集無人機(jī)底端圖像，所述第一視覺傳感器模塊與所述第二視覺傳感器模塊可將圖像傳輸至所述圖像處理模塊內(nèi)部，且所述圖像處理模塊可對無人機(jī)與地面之間的距離進(jìn)行測定并進(jìn)行反饋；圖像處理模塊反饋至電磁鐵控制模塊內(nèi)部，電磁鐵控制模塊會將限位板與齒槽脫離，繼而再反饋至馬達(dá)驅(qū)動模塊內(nèi)部，兩個(gè)馬達(dá)會分別驅(qū)動第一視覺傳感器模塊與第二視覺傳感器模塊轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)第一視覺傳感器模塊與第二視覺傳感器模塊的角度。

2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述無人機(jī)的視覺系統(tǒng)的組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括安裝板(1)、第一固定板(3)、第一視覺傳感器(4)、第二固定板(5)、轉(zhuǎn)板(7)、第二視覺傳感器(9)和軸承(20)；

所述第一固定板(3)與所述第二固定板(5)均位于所述安裝板(1)底端，所述第一固定板(3)、所述第二固定板(5)頂端均與所述安裝板(1)底端固接，相鄰兩個(gè)所述第一固定板(3)與所述第二固定板(5)之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)板(7)，所述轉(zhuǎn)板(7)頂端兩側(cè)均固接有轉(zhuǎn)軸(19)，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(19)通過所述軸承(20)分別與所述第一固定板(3)、所述第二固定板(5)轉(zhuǎn)動連接；所述第一固定板(3)外側(cè)固接有馬達(dá)(6)，所述馬達(dá)(6)的輸出軸末端與所述轉(zhuǎn)軸(19)外端固接，所述第二固定板(5)內(nèi)部開有安裝腔(17)，所述安裝腔(17)內(nèi)側(cè)壁固接有角度傳感器(16)，且所述角度傳感器(16)輸出端與另一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(19)外端固接；

所述安裝腔(17)頂端設(shè)有活動腔(12)，所述安裝腔(17)內(nèi)部設(shè)有電磁鐵(13)，所述電磁鐵(13)與所述安裝腔(17)內(nèi)側(cè)壁固接，所述電磁鐵(13)外側(cè)設(shè)有彈簧(14)，所述彈簧(14)外側(cè)設(shè)有限位板(15)，且所述限位板(15)外端貫穿至所述第二固定板(5)內(nèi)側(cè)；所述轉(zhuǎn)板(7)頂端開有齒槽(71)，且所述限位板(15)外端與所述齒槽(71)卡合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(1)表面開有安裝孔(2)，所述安裝板(1)底端分布有兩個(gè)所述第一固定板(3)與所述第二固定板(5)，且所述轉(zhuǎn)板(7)與所述第一固定板(3)、所述第二固定板(5)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板(7)底端設(shè)有連接板(8)，所述轉(zhuǎn)板(7)底端與所述連接板(8)頂端固接，且所述連接板(8)側(cè)面固接有第一連接頭(81)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接板(8)的數(shù)目為兩個(gè)，且兩個(gè)所述連接板(8)底端分別固接有所述第一視覺傳感器(4)與所述第二視覺傳感器(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一視覺傳感器(4)與所述第二視覺傳感器(9)底端均設(shè)有蓋板(11)，所述蓋板(11)側(cè)面固接有第二連接頭(111)，所述第一連接頭(81)與所述第二連接頭(111)之間設(shè)有電動推桿(18)，且所述電動推桿(18)兩端分別與所述第一連接頭(81)、所述第二連接頭(111)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蓋板(11)兩側(cè)均固接有側(cè)板(10)，兩個(gè)所述側(cè)板(10)卡合于所述第一視覺傳感器(4)兩側(cè)，且所述側(cè)板(10)與所述第一視覺傳感器(4)轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位板(15)內(nèi)端為圓盤狀結(jié)構(gòu)，所述限位板(15)外端為長條形結(jié)構(gòu)，且所述限位板(15)與所述齒槽(71)尺寸相匹配。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視覺系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動腔(12)與所述安裝槽均開設(shè)于所述第二固定板(5)內(nèi)部，且所述活動腔(12)位于所述安裝槽頂端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視覺系統(tǒng)組合結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板(7)數(shù)目為兩個(gè)，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)板(7)垂直分布。