[發(fā)明專利]一種帶探測功能的機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011086530.4
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112278103B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周燁箐
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州青眾創(chuàng)業(yè)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
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1.一種帶探測功能的機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括固定底座(1)、固定板(2)、攀爬機(jī)構(gòu)以及探測機(jī)構(gòu)；

所述固定底座(1)的側(cè)壁處固定安裝有攀爬機(jī)構(gòu)，所述攀爬機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)軌殼(3)、電機(jī)固定架(4)、驅(qū)動伺服電機(jī)(5)、驅(qū)動螺紋桿(6)、滑塊(7)、移動腳(8)、固定腳(9)、伸縮氣缸(10)和電動吸盤(11)，所述固定底座(1)的側(cè)壁處固定連接有固定導(dǎo)軌殼(3)，所述固定導(dǎo)軌殼(3)的一側(cè)側(cè)壁處固定連接有電機(jī)固定架(4)，所述電機(jī)固定架(4)上固定安裝有驅(qū)動伺服電機(jī)(5)，所述驅(qū)動伺服電機(jī)(5)的輸出軸末端處固定連接有驅(qū)動螺紋桿(6)的一端，所述驅(qū)動螺紋桿(6)的另一端延伸至固定導(dǎo)軌殼(3)的內(nèi)腔中且與固定導(dǎo)軌殼(3)的內(nèi)腔側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動連接，所述固定導(dǎo)軌殼(3)的內(nèi)腔中滑動連接有滑塊(7)，所述滑塊(7)的側(cè)壁處固定連接有移動腳(8)，所述固定導(dǎo)軌殼(3)的側(cè)壁處固定連接有固定腳(9)，所述移動腳(8)和固定腳(9)的側(cè)壁處均固定安裝有伸縮氣缸(10)的一端，所述伸縮氣缸(10)的另一端處固定安裝有電動吸盤(11)；

所述固定導(dǎo)軌殼(3)的側(cè)壁處固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面處固定安裝有探測機(jī)構(gòu)，所述探測機(jī)構(gòu)包括固定桿(18)、第一連接塊(19)、第二連接塊(20)、固定彈簧(21)、第二滑塊(22)、滑塊連接桿(23)、限位側(cè)板(24)、限位插塊(25)和探測頭(26)，所述固定板(2)的上表面處固定連接有固定桿(18)，所述固定桿(18)的弧形壁處轉(zhuǎn)動連接有第一連接塊(19)，所述第一連接塊(19)的一端處開設(shè)有T形槽，所述第二連接塊(20)的一端與第一連接塊(19)的T形槽之間滑動連接，所述第一連接塊(19)的內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)腔，所述第一連接塊(19)的內(nèi)腔中滑動連接有第二滑塊(22)，所述第二滑塊(22)的一端處固定連接有固定彈簧(21)的一端，所述固定彈簧(21)的另一端固定連接至第一連接塊(19)的內(nèi)腔側(cè)壁處，所述第二滑塊(22)的另一端處固定連接有滑塊連接桿(23)的一端，所述滑塊連接桿(23)的另一端貫穿第一連接塊(19)的內(nèi)腔側(cè)壁且延伸至壁外，所述滑塊連接桿(23)的另一端處固定連接有限位側(cè)板(24)，所述限位側(cè)板(24)的側(cè)壁處固定連接有限位插塊(25)，所述第二連接塊(20)的一端處固定安裝有探測頭(26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶探測功能的機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述攀爬機(jī)構(gòu)共有兩組，兩組所述攀爬機(jī)構(gòu)分別安裝在固定底座(1)的兩側(cè)側(cè)壁處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶探測功能的機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動螺紋桿(6)貫穿滑塊(7)且與滑塊(7)之間螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶探測功能的機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定底座(1)的上表面處固定安裝有底座結(jié)構(gòu)，所述底座結(jié)構(gòu)包括矩形限位槽(12)、矩形安裝座(13)、連接板(14)、連接彈簧(15)、限位連接板(16)和限位插銷(17)，所述固定底座(1)的上表面處固定連接有矩形限位槽(12)，所述矩形限位槽(12)的內(nèi)側(cè)處滑動連接有矩形安裝座(13)，所述固定底座(1)的上表面兩側(cè)處均固定連接有連接板(14)，所述連接板(14)的側(cè)壁處固定連接有連接彈簧(15)的一端，所述連接彈簧(15)的另一端處固定連接有限位連接板(16)，所述限位連接板(16)的側(cè)壁處固定連接有限位插銷(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶探測功能的機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位插銷(17)有若干個，若干個所述限位插銷(17)均固定在限位連接板(16)的側(cè)壁處。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶探測功能的機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述矩形安裝座(13)的兩側(cè)側(cè)壁處均開設(shè)有凹槽，所述限位插銷(17)的一端貫穿矩形限位槽(12)且延伸至矩形安裝座(13)側(cè)壁的凹槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶探測功能的機(jī)器人攀爬結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二連接塊(20)的兩側(cè)側(cè)壁處均開設(shè)有限位凹槽，兩個所述限位插塊(25)均延伸至第二連接塊(20)的限位凹槽內(nèi)。