[發明專利]室內定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011086445.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112235724B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 倪嘉志;李欣
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W48/16;H04W64/00;H04W48/20
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

本申請實施例提供了一種室內定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，涉及定位技術領域。該方法包括：接收終端在與連接接入點連接后發送的至少兩次定位請求，所述定位請求中包括掃描接入點的接入點信息；根據所述掃描接入點的接入點信息，從所述掃描接入點中篩選出目標接入點；根據所述目標接入點的接入點信息生成第一信號指紋，從預先構建的指紋庫中確定與所述第一信號指紋對應的地理位置，作為第一定位結果。本申請實施例相比直接以掃描接入點或者連接接入點確定定位結果在準確率上更高，并且不會發生定位位置在地圖中漂移的問題。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，具體而言，本申請涉及一種室內定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

室內定位是指在室內環境無法使用衛星定位時，利用室內定位技術實現人員或者物體在室內空間中的位置監控，從而解決衛星信號到達地面時信號較弱、不能穿透建筑物的問題。

現有室內定位的實現方法，包括基于連接接入點的接入點信息進行定位的方法。連接接入點，即終端連接的接入點，接入點是無線接入點的簡稱，即access point，也稱之為無線AP，終端通過與接入點連接，即可通過接入點的無線局域網接入有線網絡，訪問網絡資源。一般地，用于室內定位的服務器都會記錄每一個接入點的地理位置，當終端發送的定位請求中記錄連接接入點的接入點信息時，服務器根據接入點信息即可確定對應的接入點的地理位置，并作為用戶的定位結果。當終端的連接的接入點不變時，用戶的定位結果就不會發生變化。

利用連接接入點進行定位的方法雖然不會造成定位漂移，但由于沒有考慮到終端掃描到的周圍環境信號場信息，在定位準確性會受到很大的影響。

發明內容

本發明實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的室內定位方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

第一方面，提供了一種室內定位方法，該方法包括：

接收終端在與連接接入點連接后發送的至少兩次定位請求，定位請求中包括掃描接入點的接入點信息；

根據掃描接入點的接入點信息，從掃描接入點中篩選出目標接入點；

根據目標接入點的接入點信息生成第一信號指紋，從預先構建的指紋庫中確定與第一信號指紋對應的地理位置，作為第一定位結果。

進一步地，定位請求中還包括連接接入點的接入點信息；

接收終端在與連接接入點連接后發送的至少兩次定位請求，之后還包括：根據連接接入點的接入點信息確定連接接入點的地理位置，作為第二定位結果；

從預先構建的指紋庫中確定與第一信號指紋對應的地理位置，作為第一定位結果，之后還包括：

根據第一定位結果和第二定位結果獲得最終定位結果。

進一步地，定位請求中還包括連接接入點的接入點信息；

接收終端在與連接接入點連接后發送的至少兩次定位請求，之后還包括：

根據連接接入點的接入點信息確定連接接入點的地理位置，作為第二定位結果；

根據掃描接入點的接入點信息生成第二信號指紋，從預先構建的指紋庫中確定與第二信號指紋對應的地理位置，作為第三定位結果；

從預先構建的指紋庫中確定與第一信號指紋對應的地理位置，作為第一定位結果，之后還包括：

根據第一定位結果、第二定位結果以及第三定位結果獲得最終定位結果。

進一步地，接入點信息包括接入點的信號強度和唯一標識；

根據掃描接入點的接入點信息，從掃描接入點中篩選出目標接入點，包括：