[發(fā)明專利]室內(nèi)定位方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011086445.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN112235724B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪嘉志;李欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/021
• 分類號(hào): H04W4/021;H04W4/33;H04W48/16;H04W64/00;H04W48/20
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 張?bào)銓?/td>

1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括：

接收終端在與連接接入點(diǎn)連接后發(fā)送的至少兩次定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求中包括掃描接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息；

對(duì)掃描接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息進(jìn)行累計(jì)，當(dāng)滿足累計(jì)條件時(shí)，根據(jù)所述掃描接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息，從所述掃描接入點(diǎn)中篩選出目標(biāo)接入點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息生成第一信號(hào)指紋，從預(yù)先構(gòu)建的指紋庫中確定與所述第一信號(hào)指紋對(duì)應(yīng)的地理位置，作為第一定位結(jié)果；

其中，所述累計(jì)條件包括被掃描到的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的掃描接入點(diǎn)的個(gè)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述定位請(qǐng)求中還包括連接接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息；

所述接收終端在與連接接入點(diǎn)連接后發(fā)送的至少兩次定位請(qǐng)求，之后還包括：根據(jù)所述連接接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息確定所述連接接入點(diǎn)的地理位置，作為第二定位結(jié)果；

所述從預(yù)先構(gòu)建的指紋庫中確定與所述第一信號(hào)指紋對(duì)應(yīng)的地理位置，作為第一定位結(jié)果，之后還包括：

根據(jù)所述第一定位結(jié)果和所述第二定位結(jié)果獲得最終定位結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述定位請(qǐng)求中還包括連接接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息；

所述接收終端在與連接接入點(diǎn)連接后發(fā)送的至少兩次定位請(qǐng)求，之后還包括：

根據(jù)所述連接接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息確定所述連接接入點(diǎn)的地理位置，作為第二定位結(jié)果；

根據(jù)所述掃描接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息生成第二信號(hào)指紋，從預(yù)先構(gòu)建的指紋庫中確定與所述第二信號(hào)指紋對(duì)應(yīng)的地理位置，作為第三定位結(jié)果；

所述從預(yù)先構(gòu)建的指紋庫中確定與所述第一信號(hào)指紋對(duì)應(yīng)的地理位置，作為第一定位結(jié)果，之后還包括：

根據(jù)所述第一定位結(jié)果、第二定位結(jié)果以及第三定位結(jié)果獲得最終定位結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述接入點(diǎn)信息包括接入點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度和唯一標(biāo)識(shí)；

所述根據(jù)所述掃描接入點(diǎn)的接入點(diǎn)信息，從所述掃描接入點(diǎn)中篩選出目標(biāo)接入點(diǎn)，包括：

根據(jù)掃描接入點(diǎn)的唯一標(biāo)識(shí)，確定對(duì)應(yīng)掃描接入點(diǎn)被終端掃描到的次數(shù)，根據(jù)掃描接入點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度確定所述掃描接入點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度的均值以及方差，并將掃描接入點(diǎn)被終端掃描到的次數(shù)、信號(hào)強(qiáng)度的均值以及方差作為特征運(yùn)算的結(jié)果；

根據(jù)預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值、預(yù)設(shè)的均值閾值以及預(yù)設(shè)的方差閾值對(duì)所述掃描接入點(diǎn)的特征運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行篩選，獲得目標(biāo)接入點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的次數(shù)閾值、預(yù)設(shè)的均值閾值以及預(yù)設(shè)的方差閾值對(duì)所述掃描接入點(diǎn)的特征運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行篩選，獲得目標(biāo)接入點(diǎn)，包括：

對(duì)于任意一個(gè)掃描接入點(diǎn)，若所述掃描接入點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度的均值大于所述均值閾值、被掃描的次數(shù)大于所述次數(shù)閾值且信號(hào)強(qiáng)度的方差小于所述方差閾值，則所述掃描接入點(diǎn)作為目標(biāo)接入點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一定位結(jié)果和所述第二定位結(jié)果獲得最終定位結(jié)果，包括：

將所述第一定位結(jié)果和所述第二定位結(jié)果的平均值作為所述最終定位結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一定位結(jié)果、第二定位結(jié)果以及第三定位結(jié)果獲得最終定位結(jié)果，包括：

判斷所述第一定位結(jié)果、第二定位結(jié)果以及第三定位結(jié)果中是否存在異常的定位結(jié)果；

若存在異常的定位結(jié)果，則將異常的定位結(jié)果剔除，將剩余的定位結(jié)果的平均值作為所述最終定位結(jié)果；

若不存在異常的定位結(jié)果，則將所述第一定位結(jié)果、所述第二定位結(jié)果以及第三定位結(jié)果的平均值作為所述最終定位結(jié)果。