[發明專利]基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法

在審

• 申請號: 202011086151.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112338363A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 葉衛國;趙鯨旭;孫強
• 申請（專利權）人: 中興盛達電氣技術（鄭州）有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 杜丹丹

本發明提供了一種基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法，包括：獲取待分析的DXF文件；根據所述DXF文件擬合目標封閉圖形；計算所述目標封閉圖形的重心位置信息；依據得到的所述重心位置信息進行分揀定位操作。通過本發明的技術方案，在提高激光切割機在分揀定位過程中自動化程度的同時，確保了分揀定位精確度，降低了人力物力投入，有效節約成本。

技術領域

本發明涉及激光切割機技術領域，具體而言，涉及一種基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法。

背景技術

激光切割技術在電氣制造、汽車、儀表開關、紡織機械、輸機械、家電制造、電梯設備制造、食品工業等多個領域都具有較大的市場需求，通過計算機編程，激光切割機能夠實現復雜曲線的數控切割，具備較高的精確度和柔性，能夠對復雜切割圖形進行排版，以盡可能利用材料，節約成本。然而現有的激光切割機雖然能夠實現自動切割，但部分環節仍多采用依賴人工，特別是針對激光切割機切割后的材料進行分揀下料時，需投入過多人力物力，對此先關技術中提出了一種利用G代碼來擬合圖形從而實現自動化下料定位，該方法雖然能夠在一定程度上實現自動化下料定位，但存在以下問題：1、獲得圖形途徑自由度低，且可能因為前序激光切割機等設備出現解析故障而導致圖形擬合失真；2、需要直接作用在吸盤上，對現場的工件性質適應性差；3、吸盤對于工件外形尺寸差異大沒有很好的兼容性。基于上述問題，現有的自動下料定位方法普適性差，分揀定位精確度不夠，效率低下，亟待進行改進。

發明內容

本發明正是基于上述技術問題至少之一，提出了一種新的基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法，在提高激光切割機在分揀定位過程中自動化程度的同時，確保了分揀定位精確度，降低了人力物力投入，有效節約成本。

有鑒于此，本發明提出了一種新的基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法，包括：獲取待分析的DXF文件；根據所述DXF文件擬合目標封閉圖形；計算所述目標封閉圖形的重心位置信息；依據得到的所述重心位置信息進行分揀定位操作。

在上述技術方案中，優選地所述根據所述DXF文件擬合目標封閉圖形的步驟，具體包括：從所述DXF文件中篩選出待分析圖形的描述文件；基于所述描述文件判斷所述待分析圖形是否為封閉圖形；在確定所述待分析圖形為封閉圖形時，將所述待分析圖形作為所述目標封閉圖形。

在上述任一項技術方案中，優選地，所述計算所述目標封閉圖形的重心位置信息的步驟，具體包括：計算所述目標封閉圖形在空間直接坐標系下內部微元出的多個質點；統計每個所述質點的坐標以及質量；根據每個所述質點的坐標以及質量計算出所述目標封閉圖形的重心位置信息。

在上述任一項技術方案中，優選地，根據以下公式計算所述目標封閉圖形的重心位置信息：

X=(x₁m₁+x₂m₂+‥+x_im_i)/M；

Y=(y₁m₁+y₂m₂+‥+y_im_i)/M；

Z=(z₁m₁+z₂m₂+‥+z_im_i)/M；