[發明專利]基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法

在審

• 申請號: 202011086151.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112338363A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 葉衛國;趙鯨旭;孫強
• 申請（專利權）人: 中興盛達電氣技術（鄭州）有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 杜丹丹

1.一種基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法，其特征在于，包括：

獲取待分析的DXF文件；

根據所述DXF文件擬合目標封閉圖形；

計算所述目標封閉圖形的重心位置信息；

依據得到的所述重心位置信息進行分揀定位操作。

2.根據權利要求1所述的基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法，其特征在于，所述根據所述DXF文件擬合目標封閉圖形的步驟，具體包括：

從所述DXF文件中篩選出待分析圖形的描述文件；

基于所述描述文件判斷所述待分析圖形是否為封閉圖形；

在確定所述待分析圖形為封閉圖形時，將所述待分析圖形作為所述目標封閉圖形。

3.根據權利要求1或2所述的基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法，其特征在于，所述計算所述目標封閉圖形的重心位置信息的步驟，具體包括：

計算所述目標封閉圖形在空間直接坐標系下內部微元出的多個質點；

統計每個所述質點的坐標以及質量；

根據每個所述質點的坐標以及質量計算出所述目標封閉圖形的重心位置信息。

4.根據權利要求3所述的基于圖像重心確認的激光切割機分揀定位方法，其特征在于，根據以下公式計算所述目標封閉圖形的重心位置信息：

X=(x₁m₁+x₂m₂+‥+x_im_i)/M；

Y=(y₁m₁+y₂m₂+‥+y_im_i)/M；

Z=(z₁m₁+z₂m₂+‥+z_im_i)/M；

其中，（X，Y，Z）表示所述目標封閉圖形的重心坐標，（x_1，y_1，z₁）、（x_2，y_2，z₂）、…、（x_i，y_i，z_i）表示i個質點中每個質點的坐標，m₁、m₂、…、m_i表示i個質點中每個質點的質量，M=m₁+m₂+m₃+...+m_i。