[發(fā)明專利]一種基于毫米波雷達(dá)的新型汽車開門分級預(yù)警反饋系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011085916.3 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN112248932A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張冰戰(zhàn);鄭洋;劉旭光;劉鑫;顧溢文;譚圣杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60R21/0132;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 230000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 毫米波 雷達(dá) 新型 汽車 開門 分級 預(yù)警 反饋 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種基于毫米波雷達(dá)的新型汽車開門分級預(yù)警反饋系統(tǒng)，所述的預(yù)警反饋系統(tǒng)包括：MCU、雷達(dá)、壓力傳感器和報警裝置，所述的壓力傳感器設(shè)置在車門上，所述的MCU與汽車的ECU建立通信，并且在汽車啟動后，MCU運行監(jiān)測系統(tǒng)開啟，所述的檢測系統(tǒng)包括讀取汽車的車速；判斷實時汽車的車速是否低于車速閾值，并且在低于車速閾值時，開啟壓力傳感器；讀取壓力傳感器的壓力值；判斷實時壓力值是否低于壓力閾值，并且在高于壓力閾值時，鎖定車門；鎖定車門同側(cè)的雷達(dá)開啟；讀取雷達(dá)信息，MCU基于雷達(dá)信息計算獲得范圍內(nèi)車間與目標(biāo)物體之間的相對位置信息；MCU基于相對位置信息執(zhí)行多級預(yù)警策略，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于毫米波雷達(dá)的新型汽 車開門分級預(yù)警反饋系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和工業(yè)水平綜合國力的大幅度提升，汽車在國 民日益增長的美好生活向往中扮演著重要的角色。近年來，我國乘用車市場 進(jìn)入穩(wěn)定增長期，網(wǎng)約車、私家車市場增長迅速，汽車在人們家中逐漸普及。 與此同時，“車輛開門殺”頻頻出現(xiàn)也成為了一大社會問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過雷達(dá)精確測算周圍環(huán)境危險程度與檢測車內(nèi)情況，對車內(nèi)人 員進(jìn)行開門預(yù)警，通過開發(fā)算法模塊，提前預(yù)測周圍危險的變化情況，并進(jìn) 行實時預(yù)警，向車乘人員傳遞信息，達(dá)到預(yù)警的目的。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種基于毫米波雷達(dá)的新型汽車開門分級預(yù)警反饋系統(tǒng)，所述的反饋系 統(tǒng)包括：MCU、雷達(dá)、壓力傳感器和報警裝置，所述的壓力傳感器設(shè)置在車門 上，
所述的MCU與汽車的ECU建立通信，并且在汽車啟動后，MCU運行監(jiān)測系統(tǒng) 開啟，所述的檢測系統(tǒng)包括
讀取汽車的車速；
判斷實時汽車的車速是否低于車速閾值，并且在低于車速閾值時，開啟 壓力傳感器；
讀取壓力傳感器的壓力值；
判斷實時壓力值是否低于壓力閾值，并且在高于壓力閾值時，鎖定車門；
鎖定車門同側(cè)的雷達(dá)開啟；
讀取雷達(dá)信息，MCU基于雷達(dá)信息計算獲得范圍內(nèi)車間與目標(biāo)物體之間的 相對位置信息；
MCU基于相對位置信息執(zhí)行多級預(yù)警策略。
進(jìn)一步的，所述的相對位置信息包括相對速度、相對距離、相對角度、 以及相對運動方向。
進(jìn)一步的，所述的多級預(yù)警策略包括：
預(yù)測到達(dá)時間在0～t1，則車門不解鎖，信號燈危險指示，蜂鳴器報警， 乘客強(qiáng)制不得下車；
預(yù)測到達(dá)時間在t1～t2，車門解鎖，信號燈危險指示，蜂鳴器報警，乘 客自行選擇是否下車；
預(yù)測到達(dá)時間大于t2或范圍內(nèi)無目標(biāo)物體，車門解鎖，信號燈安全指示， 乘客可以安全打開車門。
進(jìn)一步的，所述的信號燈有三種顏色，
紅色：預(yù)測目標(biāo)物體到達(dá)目標(biāo)車門所需時間在0～t1之間；
黃色：預(yù)測目標(biāo)物體到達(dá)目標(biāo)車門所需時間在t1～t2之間；
綠色：預(yù)測目標(biāo)物體到達(dá)目標(biāo)車門所需時間在大于t2。
進(jìn)一步的，所述的MCU為MSP430系列單片機(jī)。
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