[發明專利]一種基于毫米波雷達的新型汽車開門分級預警反饋系統

在審

• 申請號: 202011085916.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112248932A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 張冰戰;鄭洋;劉旭光;劉鑫;顧溢文;譚圣杰
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R21/0132;B60R21/0134
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種基于毫米波雷達的新型汽車開門分級預警反饋系統，其特征在于，所述的反饋系統包括：MCU、雷達、壓力傳感器和報警裝置，所述的壓力傳感器設置在車門上，

所述的MCU與汽車的ECU建立通信，并且在汽車啟動后，MCU運行監測系統開啟，所述的檢測系統包括

讀取汽車的車速；

判斷實時汽車的車速是否低于車速閾值，并且在低于車速閾值時，開啟壓力傳感器；

讀取壓力傳感器的壓力值；

判斷實時壓力值是否低于壓力閾值，并且在高于壓力閾值時，鎖定車門；

與鎖定車門同側的雷達開啟；

讀取雷達信息，MCU基于雷達信息計算獲得范圍內車間與目標物體之間的相對位置信息；

MCU基于相對位置信息執行多級預警策略。

2.根據權利要求1所述的基于毫米波雷達的新型汽車開門分級預警反饋系統，其特征在于，所述的包括相對速度、相對距離、相對角度、以及相對運動方向。

3.根據權利要求2所述的基于毫米波雷達的新型汽車開門分級預警反饋系統，其特征在于，所述的多級預警策略包括：

預測到達時間在0～t1，則車門不解鎖，信號燈危險指示，蜂鳴器報警，乘客強制不得下車；

預測到達時間在t1～t2，車門解鎖，信號燈危險指示，蜂鳴器報警，乘客自行選擇是否下車；

預測到達時間大于t2或范圍內無目標物體，車門解鎖，信號燈安全指示，乘客可以安全打開車門。

4.根據權利要求3所述的基于毫米波雷達的新型汽車開門分級預警反饋系統，其特征在于，所述的信號燈有三種顏色，

紅色：預測目標物體到達目標車門所需時間在0～t1之間；

黃色：預測目標物體到達目標車門所需時間在t1～t2之間；

綠色：預測目標物體到達目標車門所需時間在大于t2。

5.根據權利要求4所述的基于毫米波雷達的新型汽車開門分級預警反饋系統，其特征在于，所述的MCU為MSP430系列單片機。

6.根據權利要求5所述的基于毫米波雷達的新型汽車開門分級預警反饋系統，其特征在于，所述的壓力傳感器為陶瓷壓力傳感器。