[發(fā)明專利]一種基于監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的圖像處理方法、裝置、存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011085900.2 | 申請日: | 2020-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN112364692A | 公開(公告)日: | 2021-02-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 特斯聯(lián)科技集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619 | 代理人: | 劉廣達(dá) |
| 地址: | 100016 北京市通*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 監(jiān)控 視頻 數(shù)據(jù) 圖像 處理 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種基于監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的圖像處理方法,其特征在于,所述方法包括:
從監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)庫中選取待識別圖像;
根據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫中的各個(gè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,得到圖像識別模型;
將所述待識別圖像輸入至圖像識別模型中進(jìn)行識別,輸出識別結(jié)果,所述識別結(jié)果包括識別出的各個(gè)類別的對象和對應(yīng)的候選框;
根據(jù)所述識別結(jié)果判斷所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中是否有目標(biāo)對象,若識別結(jié)果為候選框中的各個(gè)類別的對象包括目標(biāo)對象時(shí),則判斷所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中有所述目標(biāo)對象,否則,則判斷所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中無所述目標(biāo)對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫中的各個(gè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,得到圖像識別模型包括:
從所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中選取多個(gè)數(shù)據(jù)集,所述數(shù)據(jù)集包括第一數(shù)據(jù)集、第二數(shù)據(jù)集和第三數(shù)據(jù)集;
將所述第一數(shù)據(jù)集和所述第二數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練樣本,將所述第三數(shù)據(jù)集作為檢測樣本;
對所述訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練,得到初始圖像識別模型;
根據(jù)所述檢測樣本,對所述初始圖像識別模型進(jìn)行修正,得到所述圖像識別模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述待識別圖像輸入圖像識別模型中進(jìn)行識別,輸出識別結(jié)果包括:
提取所述待識別圖像的候選區(qū)域,得到多個(gè)候選區(qū)域;
對各個(gè)候選區(qū)域分別進(jìn)行特征提取,提取出對應(yīng)維度的圖像特征;
通過支持向量機(jī)對各個(gè)候選區(qū)域進(jìn)行分類,得到所述識別結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述通過支持向量機(jī)對各個(gè)候選區(qū)域進(jìn)行分類包括:
獲取各個(gè)類別對應(yīng)的支持向量機(jī)分類器;
將所述待識別圖像的各個(gè)候選區(qū)域的對象均通過各個(gè)類別對應(yīng)的支持向量機(jī)分類器進(jìn)行分類處理,并確定出各個(gè)候選區(qū)域?qū)?yīng)的最大概率的分類類別。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,在所述輸出識別結(jié)果之后,所述方法還包括:
從各個(gè)類別的對象中選取任意一個(gè)對象;
獲取用于確定所述對象的邊界框的各個(gè)坐標(biāo),所述坐標(biāo)包括橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo);
根據(jù)各個(gè)坐標(biāo)確定所述邊界框的位置、以及所述邊界框的大小;
根據(jù)線性回歸修正模型,對所述邊界框的位置進(jìn)行修正,得到修正后的邊界框的位置,和/或,
根據(jù)所述線性回歸修正模型,對所述邊界框的大小進(jìn)行修正,得到修正后的邊界框的大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,在所述根據(jù)線性回歸修正模型,對所述邊界框的位置進(jìn)行修正之前,所述方法還包括:
對各個(gè)類別的對象均訓(xùn)練出對應(yīng)的邊界框回歸器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,
所述圖像識別模型是基于區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的圖像識別模型。
8.一種基于監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的圖像處理裝置,其特征在于,所述裝置包括:
選取單元,用于從監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)庫中選取待識別圖像;
訓(xùn)練單元,用于根據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫中的各個(gè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,得到圖像識別模型;
識別單元,用將所屬選取單元選取的所述待識別圖像輸入至圖像識別模型中進(jìn)行識別,輸出識別結(jié)果,所述識別結(jié)果包括識別出的各個(gè)類別的對象和對應(yīng)的候選框;
處理單元,用于根據(jù)所述識別單元識別出的所述識別結(jié)果判斷所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中是否有目標(biāo)對象,若識別結(jié)果為候選框中的各個(gè)類別的對象包括目標(biāo)對象時(shí),則判斷所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中有所述目標(biāo)對象,否則,則判斷所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中無所述目標(biāo)對象。
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