[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)壓軸機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011085729.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112338519A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)金元;張啟華;譚新元
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東兆力電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/02;B23P19/00;H02K15/00;H02K15/02;H02K15/14
• 代理公司: 中山市科企聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

本發(fā)明提出一種自動(dòng)壓軸機(jī)，在上轉(zhuǎn)軸工位通過(guò)轉(zhuǎn)軸上料裝置將轉(zhuǎn)軸插入到第一支撐座的插孔中，在上鐵芯工位通過(guò)人工將鐵芯裝到第一支撐座上的轉(zhuǎn)軸上；在壓鐵芯工位通過(guò)壓鐵芯裝置將鐵芯向下壓，使鐵芯與轉(zhuǎn)軸鉚壓結(jié)合；在壓軸工位通過(guò)壓軸裝置將轉(zhuǎn)軸向下壓；在上軸套工位通過(guò)軸套上料裝置將軸套裝入轉(zhuǎn)軸上，形成鐵芯組件；在上支架工位通過(guò)支架上料裝置將支架擺放到第二支撐座上；在夾取工位通過(guò)夾取裝置將鐵芯組件取出后180°翻轉(zhuǎn)并裝到上組件工位上的第二支撐座上；在壓支架工位上通過(guò)壓支架裝置將轉(zhuǎn)軸及其上的軸套鉚壓入支架內(nèi)的軸承的軸孔中；在上軸承工位通過(guò)軸承上料裝置將軸承鉚壓在轉(zhuǎn)軸上，形成鐵芯支架組件；自動(dòng)化生產(chǎn)，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)壓軸機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)的轉(zhuǎn)子包含有鐵芯、支架、與鐵芯和支架軸接的轉(zhuǎn)軸以及安裝在轉(zhuǎn)軸上的軸承，如何將鐵芯、支架、轉(zhuǎn)軸以及軸承的組裝通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)，減少人工操作，是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種自動(dòng)壓軸機(jī)，實(shí)現(xiàn)鐵芯、支架、轉(zhuǎn)軸以及軸承的自動(dòng)組裝，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提出一種自動(dòng)壓軸機(jī)，用于將轉(zhuǎn)軸插入轉(zhuǎn)子鐵芯和組裝有軸承的支架中，所述支架為線型的兩腳支架，包括中心臺(tái)和位于所述中心臺(tái)兩側(cè)的支腳，所述中心臺(tái)中央設(shè)置有安裝孔，所述軸承安裝在所述安裝孔中，所述自動(dòng)壓軸機(jī)包括第一自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、第二自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)軸上料裝置、壓鐵芯裝置、壓軸裝置、軸套上料裝置、夾取裝置、支架上料裝置、壓支架裝置、軸承上料裝置和出料裝置；

所述第一自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上繞著圓周均勻設(shè)置有至少6個(gè)第一支撐座，其中一第一支撐座位于上轉(zhuǎn)軸工位，一第一支撐座位于上鐵芯工位，一第一支撐座位于壓鐵芯工位，一第一支撐座位于壓軸工位，一第一支撐座位于上軸套工位，一第一支撐座位于夾取工位，且通過(guò)所述第一自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述第一支撐座依次輪流轉(zhuǎn)動(dòng)到所述上轉(zhuǎn)軸工位、上鐵芯工位、壓鐵芯工位、壓軸工位、上軸套工位、夾取工位；

所述第二自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上繞著圓周均勻設(shè)置有至少5個(gè)第二支撐座，其中一第二支撐座位于上支架工位，一第二支撐座位于上組件工位，一第二支撐座位于壓支架工位，一第二支撐座位于上軸承工位，一第二支撐座位于出料工位，且通過(guò)所述第二自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述第二支撐座依次輪流轉(zhuǎn)動(dòng)到所述上支架工位、上組件工位、壓支架工位、上軸承工位、出料工位；在所述第二自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上位于出料工位設(shè)置有傾斜的出料槽，在出料槽下方設(shè)置有收料框；

所述第一支撐座包括第一彈性底座和設(shè)置在所述第一彈性底座上的第一支撐臺(tái)，所述第一支撐臺(tái)上豎向設(shè)置有滑孔，在滑孔中豎向固定設(shè)置有用于插入轉(zhuǎn)軸的軸定位柱，所述軸定位柱上設(shè)置有插孔；

所述第二支撐座包括第二彈性底座和設(shè)置在所述第二彈性底座上的第二支撐臺(tái)，所述第二支撐臺(tái)上端面設(shè)置有用于放置支架的定位槽，所述支架的中心臺(tái)擺放在所述定位槽中，所述定位槽中央設(shè)置有用于插入轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)向孔；在所述第二支撐座的后側(cè)設(shè)置有定位架，所述定位架上豎向設(shè)置有限位槽，所述第二支撐座后側(cè)部分位于所述限位槽內(nèi)；

在上轉(zhuǎn)軸工位通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸上料裝置將轉(zhuǎn)軸豎向插入到相應(yīng)第一支撐座的插孔中，在上鐵芯工位通過(guò)人工將鐵芯裝到相應(yīng)第一支撐座上的轉(zhuǎn)軸上；在壓鐵芯工位通過(guò)所述壓鐵芯裝置將鐵芯向下壓，使鐵芯與轉(zhuǎn)軸鉚壓結(jié)合；在壓軸工位通過(guò)所述壓軸裝置將轉(zhuǎn)軸向下壓；在上軸套工位通過(guò)所述軸套上料裝置將軸套裝入轉(zhuǎn)軸上，形成鐵芯組件；在上支架工位通過(guò)所述支架上料裝置將支架擺放到相應(yīng)第二支撐座上，支架的中心臺(tái)插入相應(yīng)的所述定位槽中；在夾取工位通過(guò)所述夾取裝置將所述鐵芯組件取出后180°翻轉(zhuǎn)并裝到上組件工位上相應(yīng)的第二支撐座上，轉(zhuǎn)軸插入相應(yīng)的導(dǎo)向孔中；在壓支架工位上通過(guò)所述壓支架裝置將轉(zhuǎn)軸及其上的軸套鉚壓入支架內(nèi)的軸承的軸孔中；在上軸承工位通過(guò)所述軸承上料裝置將軸承鉚壓在轉(zhuǎn)軸上，形成鐵芯支架組件；在出料工位通過(guò)所述出料裝置將鐵芯支架組件取出至出料槽。