[發明專利]一種自動壓軸機

在審

• 申請號: 202011085729.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112338519A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 陽金元;張啟華;譚新元
• 申請（專利權）人: 廣東兆力電機有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/02;B23P19/00;H02K15/00;H02K15/02;H02K15/14
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種自動壓軸機，用于將轉軸插入轉子鐵芯和組裝有軸承的支架中，所述支架為線型的兩腳支架，包括中心臺和位于所述中心臺兩側的支腳，所述中心臺中央設置有安裝孔，所述軸承安裝在所述安裝孔中，其特征在于，所述自動壓軸機包括第一自動轉臺、第二自動轉臺、轉軸上料裝置、壓鐵芯裝置、壓軸裝置、軸套上料裝置、夾取裝置、支架上料裝置、壓支架裝置、軸承上料裝置和出料裝置；

所述第一自動轉臺上繞著圓周均勻設置有至少6個第一支撐座，其中一第一支撐座位于上轉軸工位，一第一支撐座位于上鐵芯工位，一第一支撐座位于壓鐵芯工位，一第一支撐座位于壓軸工位，一第一支撐座位于上軸套工位，一第一支撐座位于夾取工位，且通過所述第一自動轉臺的轉動使所述第一支撐座依次輪流轉動到所述上轉軸工位、上鐵芯工位、壓鐵芯工位、壓軸工位、上軸套工位、夾取工位；

所述第二自動轉臺上繞著圓周均勻設置有至少5個第二支撐座，其中一第二支撐座位于上支架工位，一第二支撐座位于上組件工位，一第二支撐座位于壓支架工位，一第二支撐座位于上軸承工位，一第二支撐座位于出料工位，且通過所述第二自動轉臺的轉動使所述第二支撐座依次輪流轉動到所述上支架工位、上組件工位、壓支架工位、上軸承工位、出料工位；在所述第二自動轉臺上位于出料工位設置有傾斜的出料槽，在出料槽下方設置有收料框；

所述第一支撐座包括第一彈性底座和設置在所述第一彈性底座上的第一支撐臺，所述第一支撐臺上豎向設置有滑孔，在滑孔中豎向固定設置有用于插入轉軸的軸定位柱，所述軸定位柱上設置有插孔；

所述第二支撐座包括第二彈性底座和設置在所述第二彈性底座上的第二支撐臺，所述第二支撐臺上端面設置有用于放置支架的定位槽，所述支架的中心臺擺放在所述定位槽中，所述定位槽中央設置有用于插入轉軸的導向孔；在所述第二支撐座的后側設置有定位架，所述定位架上豎向設置有限位槽，所述第二支撐座后側部分位于所述限位槽內；

在上轉軸工位通過所述轉軸上料裝置將轉軸豎向插入到相應第一支撐座的插孔中，在上鐵芯工位通過人工將鐵芯裝到相應第一支撐座上的轉軸上；在壓鐵芯工位通過所述壓鐵芯裝置將鐵芯向下壓，使鐵芯與轉軸鉚壓結合；在壓軸工位通過所述壓軸裝置將轉軸向下壓；在上軸套工位通過所述軸套上料裝置將軸套裝入轉軸上，形成鐵芯組件；在上支架工位通過所述支架上料裝置將支架擺放到相應第二支撐座上，支架的中心臺插入相應的所述定位槽中；在夾取工位通過所述夾取裝置將所述鐵芯組件取出后180°翻轉并裝到上組件工位上相應的第二支撐座上，轉軸插入相應的導向孔中；在壓支架工位上通過所述壓支架裝置將轉軸及其上的軸套鉚壓入支架內的軸承的軸孔中；在上軸承工位通過所述軸承上料裝置將軸承鉚壓在轉軸上，形成鐵芯支架組件；在出料工位通過所述出料裝置將鐵芯支架組件取出至出料槽。

2.根據權利要求1所述的自動壓軸機，其特征在于，所述轉軸上料裝置包括底部呈傾斜設置的放料槽、可滑動的平放于放料槽內下位底部的滑動推板、第一線性推動裝置、第二線性推動裝置、用于90°旋轉的電動轉頭、位于所述上轉軸工位上方的第一橫向導軌、橫向固定在所述第一橫向導軌一端的第三線性推動裝置、滑動安裝在所述第一橫向導軌上的第一安裝架、豎向固定在所述第一安裝架上的第四線性推動裝置以及豎向向下固定在所述第四線性推動裝置的推動端的第一夾取氣爪，所述第三線性推動裝置的推動端與所述第一安裝架連接；

所述滑動推板的上端前方設置有與所述轉軸適配且兩端開口的轉軸槽，在所述放料槽的傾斜下位位置設置有與所述轉軸槽對應的開口，所述放料槽內的轉軸從所述開口滑落到所述轉軸槽，再由所述第一線性推動裝置帶動所述滑動推板向前推出至所述放料槽外部，所述電動轉頭上設置有插孔，所述第二線性推動裝置和所述電動轉頭分別位于所述放料槽的外部前方兩側，所述第二線性推動裝置的推動端和所述電動轉頭的插孔分別與推出的所述滑動推板上的轉軸槽的兩端相對，所述第二線性推動裝置用于將推出的所述滑動推板上的轉軸推動至所述電動轉頭的插孔中，再通過所述電動轉頭向上90°轉動，使轉軸豎向放置；

通過所述第四線性推動裝置帶動所述第一夾取氣爪下降，使所述第一夾取氣爪能夠夾取到電動轉頭上的轉軸，再由所述第四線性推動裝置帶動所述第一夾取氣爪上升，再由所述第三線性推動裝置帶動所述第一夾取氣爪移動至所述上轉軸工位的第一支撐座上方，最后由第四線性推動裝置帶動所述第一夾取氣爪下降，使第一夾取氣爪上抓取的轉軸插入第一支撐座上的插孔中。