[發明專利]障礙物檢測和報警方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011085630.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112255695A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 余世海
• 申請（專利權）人: 西安聞泰電子科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01S11/12;G06K9/00;H04M1/725;G08B21/24
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本申請實施例提供一種障礙物檢測和報警方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中方法包括：在自動避障模式下，采集周圍環境的紅外輻射信息和距離數據；根據所述紅外輻射信息和所述距離數據判斷是否存在危險障礙物；當存在所述危險障礙物時，觸發報警；從而實現自動檢測障礙物，當障礙物為危險障礙物時，可以自動報警，以提醒用戶注意安全。

技術領域

本申請涉及信息處理技術領域，特別是涉及一種障礙物檢測和報警方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著移動終端技術的快速發展，移動終端幾乎成為人們生活出行的必備工具，人們對移動終端的依賴性越來越大，對移動終端的功能要求也越來越多。

現有的移動終端不具備障礙物檢測和提醒功能，而很多時候，人們會在行走的過程中低頭使用移動終端，并且因使用者過于投入于移動終端中的信息而忽視了周圍環境的障礙物，導致事故發生。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的障礙物檢測和報警方法、裝置、電子設備和存儲介質。

為了解決上述問題，本申請實施例公開了一種障礙物檢測和報警方法，應用于移動終端設備，所述方法包括：

在自動避障模式下，采集周圍環境的紅外輻射信息和距離數據；

根據所述紅外輻射信息和所述距離數據判斷是否存在危險障礙物；

當存在所述危險障礙物時，觸發報警。

可選地，所述根據所述紅外輻射信息和所述距離數據判斷是否存在危險障礙物的步驟，包括：

根據所述紅外輻射信息生成對應的環境熱像圖；

根據所述距離數據確定與障礙物的最短距離；

判斷所述環境熱像圖中是否包含預設輪廓的物體，以及判斷所述最短距離是否符合預設距離；

若所述環境熱像圖中包含所述預設輪廓的物體，且所述最短距離符合所述預設距離，則確定存在所述危險障礙物。

可選地，所述方法還包括：

檢測所述移動終端設備的運動狀態；

當依據所述運動狀態確定所述移動終端設備發生跌落情況時，向預設終端發送包含當前位置的信息。

可選地，所述方法還包括：

響應用戶針對自動避障模式的設置操作，確定所述報警的方式；

當存在所述危險障礙物時，按照所述報警的方式報警。

可選地，所述方法還包括：

響應用戶針對自動避障模式的設置操作，確定所述自動避障模式的開啟時間段；

在所述開啟時間段內開啟所述自動避障模式。

可選地，所述方法還包括：

對所述環境熱像圖進行處理，得到與所述預設輪廓的物體對應的目標熱像圖；

顯示所述目標熱像圖。

可選地，所述判斷所述最短距離是否符合預設距離的步驟，包括：

檢測所述移動終端設備的運動狀態；

依據所述運動狀態確定對應的預設距離。

本申請實施例還公開了一種障礙物檢測和報警裝置，所述裝置包括：

數據采集模塊，用于在自動避障模式下，采集周圍環境的紅外輻射信息和距離數據；