[發明專利]障礙物檢測和報警方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011085630.5
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112255695A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 余世海
• 申請（專利權）人: 西安聞泰電子科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01S11/12;G06K9/00;H04M1/725;G08B21/24
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種障礙物檢測和報警方法，其特征在于，應用于移動終端設備，所述方法包括：

在自動避障模式下，采集周圍環境的紅外輻射信息和距離數據；

根據所述紅外輻射信息和所述距離數據判斷是否存在危險障礙物；

當存在所述危險障礙物時，觸發報警。

2.根據權利要求1所述的障礙物檢測和報警方法，其特征在于，所述根據所述紅外輻射信息和所述距離數據判斷是否存在危險障礙物的步驟，包括：

根據所述紅外輻射信息生成對應的環境熱像圖；

根據所述距離數據確定與障礙物的最短距離；

判斷所述環境熱像圖中是否包含預設輪廓的物體，以及判斷所述最短距離是否符合預設距離；

若所述環境熱像圖中包含所述預設輪廓的物體，且所述最短距離符合所述預設距離，則確定存在所述危險障礙物。

3.根據權利要求1所述的障礙物檢測和報警方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述移動終端設備的運動狀態；

當依據所述運動狀態確定所述移動終端設備發生跌落情況時，向預設終端發送包含當前位置的信息。

4.根據權利要求1所述的障礙物檢測和報警方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應用戶針對自動避障模式的設置操作，確定所述報警的方式；

當存在所述危險障礙物時，按照所述報警的方式報警。

5.根據權利要求1所述的障礙物檢測和報警方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應用戶針對自動避障模式的設置操作，確定所述自動避障模式的開啟時間段；

在所述開啟時間段內開啟所述自動避障模式。

6.根據權利要求2所述的障礙物檢測和報警方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述環境熱像圖進行處理，得到與所述預設輪廓的物體對應的目標熱像圖；

顯示所述目標熱像圖。

7.根據權利要求2所述的障礙物檢測和報警方法，其特征在于，所述判斷所述最短距離是否符合預設距離的步驟，包括：

檢測所述移動終端設備的運動狀態；

依據所述運動狀態確定對應的預設距離。

8.一種障礙物檢測和報警裝置，其特征在于，應用于移動終端設備，所述裝置包括：

數據采集模塊，用于在自動避障模式下，采集周圍環境的紅外輻射信息和距離數據；

危險判斷模塊，用于根據所述紅外輻射信息和所述距離數據判斷是否存在危險障礙物；

觸發報警模塊，用于當存在所述危險障礙物時，觸發報警。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的障礙物檢測和報警方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的障礙物檢測和報警方法的步驟。