[發明專利]一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手

在審

• 申請號: 202011084709.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112247560A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 樓顯華;孟繁齊;秦鳳嬌
• 申請（專利權）人: 義烏聚龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手，其特征在于，其包括關節機器人、底板（111）、升降氣缸（112）、第一手指氣缸（113）、第一吸取塊（115）、第二手指氣缸（116）和第二吸取塊（117）；底板（111）為矩形，底板（111）的中心部位安裝在關節機器人的輸出端上；底板（111）的四周上有四個工位，分別為鏡片夾取工位、上蓋吸取工位、擺軸夾取工位和鏡片吸取工位；升降氣缸（112）對應鏡片夾取工位，升降氣缸（112）安裝在底板（111）上，第一手指氣缸（113）通過連接板連接在升降氣缸（112）的伸縮端；第一吸取塊（115）對應上蓋吸取工位，第一吸取塊（115）安裝在底板（111）的側方；第二手指氣缸（116）對應擺軸夾取工位，第二手指氣缸（116）安裝在底板（111）上；所述的第二吸取塊（117）對應鏡片吸取工位，第二吸取塊（117）安裝在底板（111）上。

2.根據權利要求1所述的一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手，其特征在于，所述的第一手指氣缸（113）設置有并排布置的三個，三個第一手指氣缸（113）對應鏡片料盤中的一排三個鏡片同時夾取，第一手指氣缸（113）的端部安裝有鏡片夾塊（1131）。

3.根據權利要求1所述的一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手，其特征在于，所述的第一吸取塊（115）設置有兩個。

4.根據權利要求1所述的一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手，其特征在于，所述的第二手指氣缸（116）設置有兩個，第二手指氣缸（116）的移動端設置有擺軸夾塊（1161），擺軸夾塊（1161）的相對側面設置有與擺軸外輪廓相對應的凹紋。

5.根據權利要求1所述的一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手，其特征在于，所述的第二吸取塊（117）設置有兩個。

6.一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運方法，其特征在于，關節機器人帶動底板（111）在可達空間中移動，首先第二手指氣缸（116）將擺軸從料盤中夾出，組裝到底殼中；而后第一手指氣缸（113）將鏡片從鏡片料盤中取出，取出后放置到轉軸（73）上，將鏡片轉成平放狀態，而后通過第二吸取塊（117）吸住，吸住后將鏡片進行組裝；最后第一吸取塊（115）從料盤中將上蓋吸住取出，進行最后的扣合組裝。

7.一種攝像頭模組組裝機，其特征在于，其包括機架以及安裝在機架上的轉動治具裝置（1）、鐵片上料裝置（2）、線圈料盤組件（3）、底殼上料裝置（4）、鎖緊裝置（5）、擺軸料盤組件（6）、鏡片料盤組件（7）、上蓋上料裝置（8）、下料裝置（9）、第一搬運機械手（10）和第二搬運機械手（11）；轉動治具裝置（1）位于機架的中部，轉動治具裝置（1）上設置有四個工位，分別為第一組裝工位、鎖緊工位、第二組裝工位和下料工位，第一搬運機械手（10）對應第一組裝工位，第一搬運機械手（10）銜接鐵片上料裝置（2）、線圈料盤組件（3）和底殼上料裝置（4）；鎖緊裝置（5）對應鎖緊工位；第二搬運機械手（11）對應第二組裝工位，第二搬運機械手（11）銜接擺軸料盤組件（6）、鏡片料盤組件（7）和上蓋上料裝置（8）；所述的下料裝置（9）對應下料工位；第二搬運機械手（11）如權利要求1所述。

8.根據權利要求7所述的一種攝像頭模組組裝機，其特征在于，所述的轉動治具裝置（1）用于載動攝像頭模組的各元件流轉，第一搬運機械手（10）用于實現鐵片、線圈和底殼之間的組裝，并將這三個元件放置在轉動治具裝置（1）中，鎖緊裝置（5）用于將鐵片固定在底殼中；第二搬運機械手（11）用于將擺軸、鏡片和上蓋組裝到治具中，下料裝置（9）用于將成品實現下料。