[發明專利]一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手

在審

• 申請號: 202011084709.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112247560A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 樓顯華;孟繁齊;秦鳳嬌
• 申請（專利權）人: 義烏聚龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手，其包括關節機器人、底板、升降氣缸、第一手指氣缸、第一吸取塊、第二手指氣缸和第二吸取塊；底板為矩形，底板的中心部位安裝在關節機器人的輸出端上；升降氣缸對應鏡片夾取工位，升降氣缸安裝在底板上，第一手指氣缸通過連接板連接在升降氣缸的伸縮端；第一吸取塊對應上蓋吸取工位，第一吸取塊安裝在底板的側方；第二手指氣缸對應擺軸夾取工位，第二手指氣缸安裝在底板上；所述的第二吸取塊對應鏡片吸取工位，第二吸取塊安裝在底板上。本發明具有適應多零部件同時搬運，組裝高效，便于鏡片翻轉的優點。

技術領域

本發明涉及攝像頭組裝技術領域，具體涉及一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手。

背景技術

為滿足人們的拍照需求，市面上已存在許多裝有前置的攝像頭的數碼產品，以手機為例，目前手機前置的攝像頭組裝全程靠人工用鑷子取料，然后再用鑷子揭掉攝像頭鏡頭上的隔離膜，人眼對準攝像頭與屏幕面板上的攝像頭安裝位置，最后將攝像頭組裝到屏幕面板上。手機等移動終端發展迅速，功能也越來越多樣化，其中，雙鏡片鏡頭的出現，大大提高了攝像質量，這種攝像頭模組有兩個鏡片，一個為普通的透鏡，另一個為偏光鏡，在不同的使用場合切換不同的鏡片，以獲得較好的攝影質量。攝像頭模組主要由底殼、鐵片、線圈、擺軸、鏡片和上蓋組成，其中鐵片插入在線圈中，鐵片通過螺絲固定在底殼上，線圈驅動擺軸擺動；鏡片上設置有兩片鏡片，擺軸的端部與鏡片相配合，帶動鏡片來回移動，上蓋扣合在底殼中。

現有的攝像頭模組組裝設備例如中國專利公開號為CN108857402A、名稱為一種攝像頭組裝設備的專利公開了一種攝像頭組裝設備，包括機架、底板一、至少一個自動定位治具、轉盤裝置、上料裝置一、用于取攝像頭和組裝攝像頭的機械手裝置、揭隔離膜裝置、工業相機復檢裝置和工業相機對位裝置，底板一設在機架內，機械手裝置固設在機架內部的頂部，轉盤裝置、上料裝置一、揭隔離膜裝置、工業相機復檢裝置均安裝在底板上且均設在機械手裝置下方，工業相機對位裝置設在轉盤裝置下方，轉盤裝置設在底板一中間，上料裝置一設在轉盤裝置右側，揭隔離膜裝置設在轉盤裝置后方。

現有技術存在以下不足：1. 組裝效率低，多個組裝任務移取效率低，鏡片需要翻轉；2. 線圈鐵片組裝效率低，姿態易錯位；3. 組裝工序多，生產速度低，自動化程度低。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中組裝效率低，多個組裝任務移取效率低，鏡片需要翻轉的問題，提出一種適應多零部件同時搬運，組裝高效，便于鏡片翻轉的攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手。

為本發明之目的，采用以下技術方案：一種攝像頭模組組裝機的多功能搬運機械手，其包括關節機器人、底板、升降氣缸、第一手指氣缸、第一吸取塊、第二手指氣缸和第二吸取塊；底板為矩形，底板的中心部位安裝在關節機器人的輸出端上；底板的四周上有四個工位，分別為鏡片夾取工位、上蓋吸取工位、擺軸夾取工位和鏡片吸取工位；升降氣缸對應鏡片夾取工位，升降氣缸安裝在底板上，第一手指氣缸通過連接板連接在升降氣缸的伸縮端；第一吸取塊對應上蓋吸取工位，第一吸取塊安裝在底板的側方；第二手指氣缸對應擺軸夾取工位，第二手指氣缸安裝在底板上；所述的第二吸取塊對應鏡片吸取工位，第二吸取塊安裝在底板上。

作為優選，所述的第一手指氣缸設置有并排布置的三個，三個第一手指氣缸對應鏡片料盤中的一排三個鏡片同時夾取，第一手指氣缸的端部安裝有鏡片夾塊。

作為優選，所述的第一吸取塊設置有兩個。

作為優選，所述的第二手指氣缸設置有兩個，第二手指氣缸的移動端設置有擺軸夾塊，擺軸夾塊的相對側面設置有與擺軸外輪廓相對應的凹紋。

作為優選，所述的第二吸取塊設置有兩個。