[發明專利]相機模塊的致動器

在審

• 申請號: 202011084454.3
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN113376930A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 千知汎;金知煥
• 申請（專利權）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;G03B5/00;G02B7/09;G02B27/64
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

相機模塊的致動器包括設置在透鏡鏡筒上的磁體、與磁體相對設置的驅動線圈以及驅動設備，其中，驅動設備包括比較器、控制器IC和驅動電路，其中，比較器通過比較透鏡鏡筒的目標位置與透鏡鏡筒的當前位置計算誤差值，控制器IC通過向誤差值施加控制增益產生控制信號，驅動電路響應于控制信號產生驅動信號。控制器IC基于引導透鏡鏡筒的移動的引導槽與接觸引導槽的球支承件之間的摩擦系數來確定控制增益。控制器IC向驅動線圈提供具有逐漸增加的電平的檢測信號，并且基于在透鏡鏡筒移動的時間點處的檢測信號的電平確定摩擦系數。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2020年2月25日提交至韓國知識產權局的第10-2020-0023119號韓國專利申請的優先權權益，上述韓國專利申請的全部公開內容出于所有目的通過引用并入本申請。

技術領域

以下描述涉及相機模塊的致動器。

背景技術

通常，諸如移動電話、PDA、便攜式PC等的便攜式通信終端近來已經被普遍化為不僅執行文本或語音數據的傳輸，而且還執行視頻數據的傳輸。響應于這種趨勢，為了能夠傳輸視頻數據或視頻聊天，在便攜式通信終端中安裝相機模塊。

通常，相機模塊包括其中具有透鏡的透鏡鏡筒和其中容納有透鏡鏡筒的殼體，并且還包括配置成將對象的圖像轉換為電信號的圖像傳感器。相機模塊可以是以固定焦點對對象進行成像的單焦點相機模塊。然而，近來，在便攜式通信終端中已經實現了包括能夠自動對焦(AF)調節的致動器的相機模塊。此外，相機模塊使用用于光學圖像防抖(OIS)的致動器以減少由抖動引起的分辨率劣化。

為了精確地控制應用于相機模塊的自動對焦功能和抖動校正功能，有必要將透鏡鏡筒移動到目標位置。然而，透鏡鏡筒可能不匯聚到目標位置，并且可能出現振蕩問題。

發明內容

提供本發明內容部分旨在以簡要的形式介紹對發明構思的選擇，而在下面的具體實施方式部分中將進一步描述這些發明構思。本發明內容部分目的不在于確認所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不籍此幫助確定所要求保護的主題的范圍。

在一個總的方面，相機模塊的致動器包括：磁體，設置在透鏡鏡筒上；驅動線圈，與磁體相對設置；以及驅動設備，該驅動設備包括比較器、控制器IC和驅動電路，其中，比較器配置成通過比較透鏡鏡筒的目標位置與透鏡鏡筒的當前位置來計算誤差值，控制器IC配置成通過向誤差值施加控制增益來產生控制信號，驅動電路配置成響應于控制信號產生驅動信號。控制器IC還配置成基于引導透鏡鏡筒的移動的引導槽與接觸引導槽的球支承件之間的摩擦系數來確定控制增益。控制器IC還配置成向驅動線圈提供具有逐漸增加的電平的檢測信號，并且基于在透鏡鏡筒移動的時間點處的檢測信號的電平來確定摩擦系數。

控制增益可由PID控制器提供。

控制器IC還可配置成響應于摩擦系數大于參考摩擦系數而增加控制增益，并且響應于摩擦系數小于參考摩擦系數而減小控制增益。

控制器IC還可配置成接收包括引導槽的角度信息的陀螺儀信號。

控制器IC還可配置成基于引導槽的角度信息校正摩擦系數。

致動器還可包括位置檢測器，該位置檢測器包括配置成檢測透鏡鏡筒的位置的霍爾元件。

引導槽和球支承件可配置成具有施加到其上的潤滑劑。

控制器IC還可配置成將在透鏡鏡筒移動的時間點處的檢測信號的電平建模為靜態摩擦力。

驅動電路還可配置成向驅動線圈提供驅動信號，以執行以下中的任一項：在光軸方向上移動透鏡鏡筒以用于自動對焦功能，以及在與光軸方向垂直的方向上移動透鏡鏡筒以用于圖像防抖功能。