[發明專利]相機模塊的致動器在審
| 申請號： | 202011084454.3 | 申請日： | 2020-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN113376930A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發明（設計）人： | 千知汎;金知煥 | 申請（專利權）人： | 三星電機株式會社 |
| 主分類號： | G03B13/36 | 分類號： | G03B13/36;G03B5/00;G02B7/09;G02B27/64 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204 | 代理人： | 王達佐;王艷春 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 相機 模塊 致動器 | ||
1.相機模塊的致動器，包括：
磁體，設置在透鏡鏡筒上；
驅動線圈，與所述磁體相對設置；以及
驅動設備，包括：比較器、控制器IC以及驅動電路，其中，所述比較器配置成通過比較所述透鏡鏡筒的目標位置與所述透鏡鏡筒的當前位置計算誤差值，所述控制器IC配置成通過向所述誤差值施加控制增益來產生控制信號，所述驅動電路配置成響應于所述控制信號產生驅動信號，
其中，所述控制器IC還配置成基于引導所述透鏡鏡筒的移動的引導槽與接觸所述引導槽的球支承件之間的摩擦系數確定所述控制增益，以及
其中，所述控制器IC還配置成向所述驅動線圈提供具有逐漸增加的電平的檢測信號，并且基于在所述透鏡鏡筒移動的時間點處的所述檢測信號的電平確定所述摩擦系數。
2.根據權利要求1所述的致動器，其中，所述控制增益由PID控制器提供。
3.根據權利要求2所述的致動器，其中，所述控制器IC還配置成響應于所述摩擦系數大于參考摩擦系數而增大所述控制增益，并且響應于所述摩擦系數小于所述參考摩擦系數而減小所述控制增益。
4.根據權利要求1所述的致動器，其中，所述控制器IC還配置成接收包括所述引導槽的角度信息的陀螺儀信號。
5.根據權利要求4所述的致動器，其中，所述控制器IC還配置成基于所述引導槽的所述角度信息校正所述摩擦系數。
6.根據權利要求1所述的致動器，還包括位置檢測器，所述位置檢測器包括配置成檢測所述透鏡鏡筒的位置的霍爾元件。
7.根據權利要求1所述的致動器，其中，所述引導槽和所述球支承件配置成具有施加到所述引導槽和所述球支承件上的潤滑劑。
8.根據權利要求1所述的致動器，其中，所述控制器IC還配置成將在所述透鏡鏡筒移動的時間點處的所述檢測信號的電平建模為靜態摩擦力。
9.根據權利要求1所述的致動器，其中，所述驅動電路還配置成向所述驅動線圈提供所述驅動信號，以執行以下中的任一項：在光軸方向上移動所述透鏡鏡筒以用于自動對焦功能，以及在與所述光軸方向垂直的方向上移動所述透鏡鏡筒以用于圖像防抖功能。
10.相機模塊的致動器，包括：
磁體，設置在透鏡鏡筒上；
驅動線圈，與所述磁體相對設置；以及
驅動設備，包括：比較器、控制器IC以及驅動電路，其中，所述比較器配置成通過比較所述透鏡鏡筒的目標位置和所述透鏡鏡筒的當前位置計算誤差值，所述控制器IC配置成通過向所述誤差值施加控制增益產生控制信號，所述驅動電路配置成響應于所述控制信號產生驅動信號以將所述透鏡鏡筒移動到所述目標位置，
其中，所述控制器IC還配置成基于引導所述透鏡鏡筒的移動的引導槽與接觸所述引導槽的球支承件之間的摩擦系數確定所述控制增益，以及
其中，所述控制器IC還配置成向所述驅動線圈提供檢測信號，并且將在所述透鏡鏡筒移動的時間點處的所述檢測信號的電平建模為靜態摩擦力，以確定所述摩擦系數。
11.根據權利要求10所述的致動器，其中，所述控制增益由PID控制器提供。
12.根據權利要求11所述的致動器，其中，所述控制器IC還配置成響應于所述摩擦系數大于參考摩擦系數而增大所述控制增益，并且響應于所述摩擦系數小于所述參考摩擦系數而減小所述控制增益。
13.根據權利要求10所述的致動器，其中，所述控制器IC還配置成接收包括所述引導槽的角度信息的陀螺儀信號。
14.根據權利要求13所述的致動器，其中，所述控制器IC還配置成基于所述引導槽的所述角度信息校正所述摩擦系數。
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