[發(fā)明專利]一種便捷自動化的電機鐵芯生產(chǎn)工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011084132.9
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112570985B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 徐浩
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰市創(chuàng)佳電器有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;H02K15/00
• 代理公司: 江陰市權(quán)益專利代理事務所(普通合伙) 32443
• 代理人: 王凱

1.一種便捷自動化的電機鐵芯生產(chǎn)工藝，其特征在于：硅鋼帶從放卷機上放卷后，送到校平機上校平，硅鋼帶從壓輥箱中輸出后貼著弧形板的下端板面?zhèn)鬏?，傳輸至弧形板的上端后從支撐架和擋條之間穿過，然后輸送至支撐板上，然后傳輸至傳動輥的上端，最后通過傳動輥，使校平機出料處的硅鋼帶平整，輸送至分條機中被剪切成所需尺寸的硅鋼片，隨后送入沖床中，沖床中的沖壓模具同時對多個定子或轉(zhuǎn)子進行沖壓，在沖壓的同時用上模底部的刀頭對硅鋼片進行沖切，只需更換沖壓模具便能沖壓定子或轉(zhuǎn)子，當制作定子時，打開定子通道；當制作轉(zhuǎn)子時，打開轉(zhuǎn)子通道，成型的定子、轉(zhuǎn)子被送入定子通道或轉(zhuǎn)子通道中，多余的邊角料被送入雜物通道中進行收集回用，其中轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子通道送入鉚壓機中，進行多片轉(zhuǎn)子重疊后的鉚壓固定，鉚壓完成后送入后處理設備中，由人工將轉(zhuǎn)子放在轉(zhuǎn)盤頂部的轉(zhuǎn)子定位柱上，隨后轉(zhuǎn)盤先轉(zhuǎn)動90度，轉(zhuǎn)子被帶到內(nèi)孔打磨桿的正下方，打磨電機控制內(nèi)孔打磨桿對轉(zhuǎn)子的內(nèi)孔進行打磨去除毛刺，打磨完成后內(nèi)孔打磨桿上升，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動90度，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到毛刷正前方時，毛刷對轉(zhuǎn)子表面進行除雜，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動90度，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到夾取機械手正左側(cè)時，夾取機械手將完成后處理的轉(zhuǎn)子夾住，并送到夾取機械手右側(cè)的出料通道中，而定子從定子通道被送入焊接設備，由焊接設備對多片定子進行焊接固定，焊接設備的出料口以及后處理設備的出料通道通過輸送機構(gòu)的抓手將定子或轉(zhuǎn)子抓取，通過X軸滑塊、Y軸滑塊、升降塊，實現(xiàn)抓手的左右、前后、上下移動，抓手運動后，將定子放到定子進料通道上，將轉(zhuǎn)子放到轉(zhuǎn)子進料通道上，最終送到包裝區(qū)域中，從而完成電機鐵芯的生產(chǎn)；

該生產(chǎn)工藝使用的生產(chǎn)設備包括放卷機、校平機、分條機、沖床、鉚壓機、焊接設備、后處理設備、輸送機構(gòu)、包裝區(qū)域，硅鋼帶從放卷機上放卷后，送到校平機上進行校平，隨后進入分條機中被剪切成硅鋼片，然后進入沖床中沖壓成型，轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子通道送入鉚壓機中，定子從定子通道送入焊接設備中，鉚壓機的出料口與后處理設備相連，轉(zhuǎn)子在后處理設備上完成處理后，通過輸送機構(gòu)放到轉(zhuǎn)子進料通道上，并送到包裝區(qū)域中，而定子在焊接設備中完成焊接固定后，通過輸送機構(gòu)放到定子進料通道上，并送到包裝區(qū)域中；

其中校平機包含有底座，所述底座的前端設置有壓輥箱，所述壓輥箱的出料口和進料口均設置有上下對稱的壓輥，所述壓輥箱的出料口處設置有向上彎曲的弧形板，底座的右側(cè)設置有豎直的擋板，弧形板上端部的前側(cè)設置有支撐架，所述支撐架的一端固定于擋板上，所述支撐架上方設置有擋條，擋板在支撐架前側(cè)相同高度位置處設置有支撐條，支撐架和支撐條的上方架設有支撐板，擋板在擋條上方位置設置有傳動輥，硅鋼帶從支撐板上傳輸至傳動輥的上端，最后通過傳動輥輸送給分條機；

硅鋼帶在校平機上經(jīng)過壓輥箱緩沖后送入分條機中，分條機的出料通道與沖床的進料口相連接，所述沖床包括一個壓機，壓機中設置有沖壓模具，所述沖壓模具由上模和下模組成，上模底部設有多根導向柱，型腔從前到后有多個沖壓口，上模的后端還固定有向下設置的刀頭，成型的定子、轉(zhuǎn)子被送入定子通道或轉(zhuǎn)子通道中，多余的邊角料被送入雜物通道中，定子通道與轉(zhuǎn)子通道上端連通，形成“人”字形結(jié)構(gòu)，兩者之間通過隔板隔開，隔板的頂部設置有一塊轉(zhuǎn)動板，調(diào)整轉(zhuǎn)動板的位置可以關(guān)閉其中一個通道；

所述轉(zhuǎn)子通道與鉚壓機的進料口相連，所述定子通道與焊接設備的進料口相連，所述焊接設備通過輸送機構(gòu)將定子放到定子進料通道上，再送到包裝區(qū)域中；所述鉚壓機的出料口與后處理設備相連，后處理設備的出料通道再通過輸送機構(gòu)將轉(zhuǎn)子放到轉(zhuǎn)子進料通道上，再送到包裝區(qū)域中；

所述后處理設備包括一個工作臺，工作臺的頂部中心設置有一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤底部設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤頂部固定有四個轉(zhuǎn)子定位柱，四個轉(zhuǎn)子定位柱分布在轉(zhuǎn)盤表面，四個轉(zhuǎn)子定位柱上放置轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)盤的正左側(cè)的上方設置有內(nèi)孔打磨桿，內(nèi)孔打磨桿頂部通過打磨電機驅(qū)動進行升降和轉(zhuǎn)動，內(nèi)孔打磨桿的外部護套與工作臺上的固定桿固定，轉(zhuǎn)盤的正后方設置有毛刷，毛刷中間設置有轉(zhuǎn)動軸，可以帶動毛刷原地轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤的正右側(cè)設置有夾取機械手，夾取機械手將完成后處理的轉(zhuǎn)子夾住，并送到夾取機械手右側(cè)的出料通道中；

所述輸送機構(gòu)有兩個，分別設置于與焊接設備的出料口旁，以及后處理設備的出料通道旁，輸送機構(gòu)采用桁架式結(jié)構(gòu)設計，它包括機架，所述機架包括多根立柱，立柱頂部通過前后左右四根橫梁連接固定，其中前后兩根橫梁的頂部開設凹槽，凹槽中設置X軸軌道，前后兩根橫梁之間設置有X軸滑塊，X軸滑塊底部的兩端設置滑輪，X軸滑塊可以沿X軸軌道左右滑動，X軸滑塊的頂部開設有凹槽，凹槽中設置Y軸軌道，所述Y軸軌道中設置Y軸滑塊，Y軸滑塊底部通過滑輪與Y軸軌道配合，Y軸滑塊中水平穿過一根傳送帶，傳動帶通過伺服電機驅(qū)動，可以帶著Y軸滑塊沿Y軸軌道前后滑動，所述Y軸滑塊中豎直穿過一條剛性鏈，剛性鏈與Y軸滑塊內(nèi)部配合，剛性鏈的末端固定有一個升降塊，升降塊通過剛性鏈帶著進行升降運動，升降塊的底部固定有一個抓手，抓手抓取定子或轉(zhuǎn)子送到定子進料通道或轉(zhuǎn)子進料通道上。