[發(fā)明專利]車輛以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011084033.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112660041B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野崎陽(yáng)介;松波辰哉;林貴志;牧野友哉;谷川洋平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023;B60W50/14;B60W50/08;B60W60/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

本公開(kāi)提供了一種車輛以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。車輛包括：許可單元，被配置為許可由設(shè)置在所述車輛外部的遠(yuǎn)程操作裝置執(zhí)行的遠(yuǎn)程操作；發(fā)送單元，被配置為發(fā)送所述車輛的周圍信息；接收單元，被配置為經(jīng)由所述遠(yuǎn)程操作裝置接收由所述車輛外部的操作員輸入的遠(yuǎn)程操作信號(hào)；行駛控制單元，被配置為基于所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)控制所述車輛行駛；駕駛數(shù)據(jù)獲取單元，被配置為獲取由所述車輛內(nèi)的駕駛員輸入的駕駛數(shù)據(jù)；以及接管判斷單元，被配置為在所述許可單元許可所述遠(yuǎn)程操作時(shí)，當(dāng)由所述駕駛數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述駕駛數(shù)據(jù)與所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)之間的差異在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，判斷允許將所述車輛的駕駛操作接管給所述遠(yuǎn)程操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)公開(kāi)第2017-163253(JP?2017-163253A)號(hào)公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，用于在預(yù)定條件下(諸如，當(dāng)車輛停止時(shí))使執(zhí)行車輛的遠(yuǎn)程操作的操作員代替。

發(fā)明內(nèi)容

然而，以上遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)未考慮駕駛操作從車輛內(nèi)的駕駛員向車輛外的操作員的接管。因此，需要一種在車輛行駛時(shí)允許將駕駛操作從駕駛員接管給操作員的車輛。

本發(fā)明提供一種車輛和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其在車輛行駛時(shí)允許車輛內(nèi)的駕駛員將駕駛操作接管給車輛外的操作員。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛包括：許可單元，被配置為許可由設(shè)置在所述車輛外部的遠(yuǎn)程操作裝置執(zhí)行的遠(yuǎn)程操作；發(fā)送單元，被配置為將由至少一個(gè)感測(cè)裝置獲取的所述車輛的周圍信息發(fā)送至所述遠(yuǎn)程操作裝置；接收單元，被配置為經(jīng)由所述遠(yuǎn)程操作裝置接收由所述車輛外部的操作員輸入的遠(yuǎn)程操作信號(hào)；行駛控制單元，被配置為基于所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)控制所述車輛行駛；駕駛數(shù)據(jù)獲取單元，被配置為獲取由所述車輛內(nèi)的駕駛員輸入的駕駛數(shù)據(jù)；以及接管判斷單元，被配置為在由所述許可單元許可所述遠(yuǎn)程操作時(shí)，當(dāng)由所述駕駛數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述駕駛數(shù)據(jù)與所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)之間的差異在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，判斷允許將所述車輛的駕駛操作接管給所述遠(yuǎn)程操作。

在根據(jù)以上第一方面的車輛中，許可單元許可由遠(yuǎn)程操作裝置執(zhí)行的遠(yuǎn)程操作。這使得車輛外的操作員可以遠(yuǎn)程操作車輛。此外，此時(shí)操作員可以通過(guò)使發(fā)送單元將由感測(cè)裝置獲取的車輛的周圍信息發(fā)送到遠(yuǎn)程操作裝置來(lái)理解車輛的周圍信息。車輛的接收單元接收操作員輸入的遠(yuǎn)程操作信號(hào)，并且行駛控制單元基于所接收的遠(yuǎn)程操作信號(hào)控制車輛行駛。

根據(jù)以上第一方面的車輛包括：駕駛數(shù)據(jù)獲取單元，其獲取由車輛內(nèi)的駕駛員輸入的駕駛數(shù)據(jù)；以及接管判斷單元，其判斷可以將車輛的駕駛操作接管給遠(yuǎn)程操作。此處，當(dāng)駕駛數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程操作信號(hào)之間的差異在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，接管判斷單元判斷可以接管。因此，即使在車輛正行駛時(shí)，通過(guò)由接管判斷單元判斷所述駕駛操作可以被接管，可以將車輛的駕駛操作從車輛內(nèi)的駕駛員接管給車輛外的操作員。

在以上第一方面中，車輛還可以包括通知單元，其被配置為基于所述車輛的所述駕駛數(shù)據(jù)和所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)之間的差異，向所述駕駛員通知允許將所述車輛的所述駕駛操作接管給所述遠(yuǎn)程操作的條件。

在根據(jù)以上配置的車輛中，駕駛員可以理解允許接管駕駛操作的條件。因此，可以將駕駛操作更迅速地接管給遠(yuǎn)程操作。

在以上第一方面中，通知單元可以被配置為在所述駕駛數(shù)據(jù)與所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)之間的差異偏離所述預(yù)定范圍時(shí)，向所述駕駛員通知所述條件。

在以上第一方面中，車輛還可以包括操作員顯示單元，其被配置為基于由所述接收單元接收的所述遠(yuǎn)程操作信號(hào)，在所述駕駛員能目視檢查的位置顯示所述操作員的操作狀態(tài)。

在根據(jù)以上配置的車輛中，車輛內(nèi)的駕駛員可以檢查操作員的操作狀態(tài)。因此，可以縮短用來(lái)減小駕駛數(shù)據(jù)與遠(yuǎn)程操作信號(hào)之間的差異所需的時(shí)間。