[發明專利]車輛以及遠程操作系統

有效

• 申請號: 202011084033.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112660041B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 野崎陽介;松波辰哉;林貴志;牧野友哉;谷川洋平
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60W50/14;B60W50/08;B60W60/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

1.一種車輛，其特征在于，包括：

許可單元，被配置為許可由設置在所述車輛外部的遠程操作裝置執行的遠程操作；

發送單元，被配置為將由至少一個感測裝置獲取的所述車輛的周圍信息發送至所述遠程操作裝置；

接收單元，被配置為經由所述遠程操作裝置接收由所述車輛外部的操作員輸入的遠程操作信號；

行駛控制單元，被配置為基于所述遠程操作信號控制所述車輛行駛；

駕駛數據獲取單元，被配置為獲取由所述車輛內的駕駛員輸入的駕駛數據；

接管判斷單元，被配置為在所述許可單元許可所述遠程操作時，當由所述駕駛數據獲取單元獲取的所述駕駛數據與所述遠程操作信號之間的差異在預定范圍內時，判斷允許將所述車輛的駕駛操作接管給所述遠程操作；以及

通知單元，被配置為基于所述車輛的所述駕駛數據和所述遠程操作信號之間的差異，向所述駕駛員通知允許將所述車輛的所述駕駛操作接管給所述遠程操作的條件。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述通知單元被配置為在所述駕駛數據與所述遠程操作信號之間的差異偏離所述預定范圍時，向所述駕駛員通知所述條件。

3.根據權利要求1或2所述的車輛，其特征在于還包括操作員顯示單元，所述操作員顯示單元被配置為基于由所述接收單元接收的所述遠程操作信號，在所述駕駛員能目視檢查的位置顯示所述操作員的操作狀態。

4.根據權利要求1或2所述的車輛，其特征在于：

所述駕駛數據包括與所述車輛的加減速有關的數據、與轉向有關的數據以及所述駕駛員的視線信息中的至少一種；以及

所述遠程操作信號包括輸入到所述遠程操作裝置的與加減速有關的數據、輸入到所述遠程操作裝置的與轉向有關的數據以及所述操作員的視線信息中的至少對應的一種。

5.一種遠程操作系統，其特征在于包括：

根據權利要求1至4中任一項所述的車輛；以及

遠程操作裝置，被設置在所述車輛外部并且被配置為遠程控制所述車輛。