[發明專利]一種制動鼓鋼印標記自動成型機

在審

• 申請號: 202011083572.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN112355366A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張武軍
• 申請（專利權）人: 張武軍
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B41J3/407;B41J3/44;B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及制動鼓生產技術領域，具體是涉及一種制動鼓鋼印標記自動成型機，包括有制動鼓上料機構、工業機器人、銑削機構、操作臺、第一制動鼓夾緊具、加工定位機構、噴漆機構、打標機構、成品卸料機構和工業電腦，操作臺包括有空心轉盤和固定盤,空心轉盤同軸轉動設置在固定盤上，第一制動鼓夾緊具分四工位沿軸向轉動均布在空心轉盤，所述機構依次設置在空心轉盤的四工位一側，制動鼓上料機構傳送方向朝向銑削機構，工業機器人包括有第一夾爪機器人和第二夾爪機器人,所述機器人分別設置在制動鼓上料機構和銑削機構與銑削機構和第一工位之間，所述機構均與工業電腦電連接，該裝置能夠全自動銑削鋼印和打標，工作效率高，節省了人工成本。

技術領域

本發明涉及制動鼓生產技術領域，具體是涉及一種制動鼓鋼印標記自動成型機。

背景技術

制動鼓是鼓式制動器的摩擦偶件，除應具有作為構件所需要的強度和剛度外，還應有盡可能高而穩定的摩擦系數，以及適當的耐磨性、耐熱性、散熱性和熱容量等。制動器是制動系統中用以產生阻礙車輛運動或運動趨勢制動力的部件。汽車制動器除各種緩速裝置以外，幾乎都是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩的摩擦制動器。目前，各類汽車廣泛采用的摩擦制動器根據旋轉元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。它們之間的區別在于：鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓，以其圓柱內表面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤，以其兩端面為工作表面。制動鼓與隔板之間需要通過電焊機進行焊接。

鋼印是用鋼板刻制的上下陰陽兩塊印模組成的印鑒。通常蓋在專用的文書或照片上，無顏色，只有凸起的文字、數字和圖記。在鋼鐵企業里，用于做成品板材或棒材標記之用。一般為0-9十個阿拉伯數字組成。多數由特殊工具鋼或硬質合金鋼，經過特殊的熱處理工藝加工而成。

中國專利CN201721915900.4公開了一種鋼印打標流水線，包含傳送裝置、工件位置調整裝置、感應裝置、手動鋼印打標機以及用于帶動手動鋼印打標機動作的傳動裝置，其中，手動鋼印打標機設于傳送裝置的傳送后段；傳動裝置的動作輸出端與手動鋼印打標機的手拍柄相對或相連；所述傳動裝置包含有帶動傳動裝置運動的電驅裝置；所述感應裝置包含克拉潑振蕩器、全橋整流濾波電路、滯回比較器、可調延時電路；克拉潑振蕩器的輸出與全橋整流濾波電路的輸入相連，全橋整流濾波電路的輸出與滯回比較器的輸入相連，滯回比較器的輸出與可調延時電路的輸入相連，可調延時電路的輸出端與電驅裝置的控制端電性相連。

該裝置不適用于制動鼓的鋼印標記。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種制動鼓鋼印標記自動成型機，該技術方案解決了制動鼓鋼印標記繁瑣的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：包括有制動鼓上料機構、工業機器人、銑削機構、操作臺、第一制動鼓夾緊工具、加工定位機構、噴漆機構、打標機構、成品卸料機構和工業電腦，操作臺包括有空心轉盤和固定盤,空心轉盤同軸轉動設置在固定盤上，第一制動鼓夾緊工具分四工位沿軸向轉動均布在空心轉盤，加工定位機構設置在固定盤上且工作端朝向第一工位，制動鼓上料機構傳送方向朝向銑削機構，工業機器人包括有第一夾爪機器人和第二夾爪機器人,第一夾爪機器人和第二夾爪機器人分別設置在制動鼓上料機構和銑削機構與銑削機構和第一工位之間，第二夾爪機器人、噴漆機構、打標機構和成品卸料機構依次設置在空心轉盤的四工位外部一側，所述制動鼓上料機構、銑削機構、加工定位機構、噴漆機構、打標機構、成品卸料機構均與工業電腦電連接。

優選地，空心轉盤沿軸向均布有四個安裝槽；第一制動鼓夾緊工具包括有旋轉座、氣動三爪卡盤、卡塊、同步帶傳動機構和伺服電機，旋轉座轉動設置在安裝槽中，旋轉座底端通過同步帶傳動機構與伺服電機傳動連接，氣動三爪卡盤同軸設置在旋轉座頂端，氣動三爪卡盤工作端豎直朝上，卡塊固定設置在氣動三爪卡盤工作夾爪上。