[發明專利]一種制動鼓鋼印標記自動成型機

在審

• 申請號: 202011083572.2
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN112355366A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 張武軍
• 申請（專利權）人: 張武軍
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B41J3/407;B41J3/44;B05B13/04;B05B15/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種制動鼓鋼印標記自動成型機，其特征在于，包括有制動鼓上料機構（1）、工業機器人（2）、銑削機構（3）、操作臺（4）、第一制動鼓夾緊具（5）、加工定位機構（6）、噴漆機構（7）、打標機構（8）、成品卸料機構（9）和工業電腦，操作臺（4）包括有空心轉盤（4a）和固定盤（4b）,空心轉盤（4a）同軸轉動設置在固定盤（4b）上，第一制動鼓夾緊具（5）分四工位沿軸向轉動均布在空心轉盤（4a），加工定位機構（6）設置在固定盤（4b）上且工作端朝向第一工位，銑削機構（3）、噴漆機構（7）、打標機構（8）和成品卸料機構（9）依次設置在空心轉盤（4a）的四工位一側，制動鼓上料機構（1）傳送方向朝向銑削機構（3），工業機器人（2）包括有第一夾爪機器人（2a）和第二夾爪機器人（2b）,第一夾爪機器人（2a）和第二夾爪機器人（2b）分別設置在制動鼓上料機構（1）和銑削機構（3）與銑削機構（3）和第一工位之間，所述機構均與工業電腦電連接；

空心轉盤（4a）沿軸向均布有四個安裝槽（4a1）；第一制動鼓夾緊具（5）包括有旋轉座（5a）、氣動三爪卡盤（5b）、卡塊（5c）、同步帶傳動機構（5d）和伺服電機（5e），旋轉座（5a）轉動設置在安裝槽（4a1）中，旋轉座（5a）底端通過同步帶傳動機構（5d）與伺服電機（5e）傳動連接，氣動三爪卡盤（5b）同軸設置在旋轉座（5a）頂端，氣動三爪卡盤（5b）工作端豎直朝上，卡塊（5c）固定設置在氣動三爪卡盤（5b）工作夾爪上；

制動鼓上料機構（1）包括有第一帶式傳輸機（1a）和光電傳感器（1b）,第一帶式傳輸機（1a）設置在銑削機構（3）一側，第一帶式傳輸機（1a）送料端朝向銑削機構（3）上料端，光電傳感器（1b）工作端沿徑向設置在第一帶式傳輸機（1a）的送料端；

銑削機構（3）包括有銑床（3a）、第二制動鼓夾緊具（3b）、定位裝置（3c）和夾緊具固定裝置（3d），銑床（3a）設置在操作臺（4）第一工位一側，第二制動鼓夾緊具（3b）設置在銑床（3a）工作臺上，第二制動鼓夾緊具（3b）與第一制動鼓夾緊具（5）結構完全相同，定位裝置（3c）設置在第二制動鼓夾緊具（3b）工作端，工作狀態下，定位裝置（3c）不隨第二制動鼓夾緊具（3b）發生轉動，夾緊具固定裝置（3d）設置在工作臺一端，夾緊具固定裝置（3d）工作端環繞第二制動鼓夾緊具（3b）底端。

2.根據權利要求1所述的一種制動鼓鋼印標記自動成型機，其特征在于，定位裝置（3c）包括有安裝底座（3c1）、伸出軸（3c2）、安裝柱（3c3）和紅外傳感器（3c4）,安裝底座（3c1）設置在銑床（3a）底端內部，伸出軸（3c2）同軸貫穿第二制動鼓夾緊具（3b）,安裝柱（3c3）同軸設置在伸出軸（3c2）頂端，紅外傳感器（3c4）沿軸向設置在安裝柱（3c3）內部，紅外傳感器（3c4）工作端豎直設置朝上，紅外傳感器（3c4）工作端到軸線的距離等于制動鼓油槽口到軸線的距離。

3.根據權利要求1所述的一種制動鼓鋼印標記自動成型機，其特征在于，固定盤（4b）頂端同軸設置有固定柱（4b1）,加工定位機構（6）包括有安裝板（6a）、氣缸（6b）和點觸式傳感器（6c），安裝板（6a）沿徑向設置在固定柱（4b1）上，氣缸（6b）設置在安裝板（6a）一側底端，點觸式傳感器（6c）通過連軸器與氣缸（6b）底端固定連接，點觸式傳感器（6c）工作端朝向操作臺（4）第一工位。

4.根據權利要求1所述的一種制動鼓鋼印標記自動成型機，其特征在于，噴漆機構（7）包括有第一龍門架（7a）、第一滾珠絲桿滑臺（7b）、第一安裝架（7c）、噴漆盒（7d）、噴槍（7e）和蓋圈（7f），第一龍門架（7a）設置在操作臺（4）第二工位一側，第一滾珠絲桿滑臺（7b）豎直設置在第一龍門架（7a）頂端，第一安裝架（7c）設置在第一滾珠絲桿滑臺（7b）工作端，噴漆盒（7d）設置在第一安裝架（7c）底端，噴漆盒（7d）內部設置有與制動鼓鋼印槽形合的條形口（7d1）,噴槍（7e）設置在噴漆盒（7d）內部，噴槍（7e）工作端朝向條形口（7d1）,蓋圈（7f）同軸設置在蓋圈（7f）底端。