[發(fā)明專利]使用狀態(tài)判斷方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011082641.8 | 申請日: | 2020-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN112432640B | 公開(公告)日: | 2023-05-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 曾賦賦 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳數(shù)聯(lián)天下智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/16 | 分類號: | G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司: | 深圳中細軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528 | 代理人: | 袁文英 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 使用 狀態(tài) 判斷 方法 裝置 電子設(shè)備 介質(zhì) | ||
本申請公開了一種使用狀態(tài)判斷方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。其中方法包括:采集作用于設(shè)備的力傳感信號,從所述力傳感信號中提取預(yù)設(shè)頻率范圍的多個旋轉(zhuǎn)方向的目標(biāo)角速度信號;計算所述多個旋轉(zhuǎn)方向的目標(biāo)角速度信號中每兩個目標(biāo)角速度信號的一致性參數(shù),所述一致性參數(shù)用于指示兩個信號的一致性程度;根據(jù)所述每兩個目標(biāo)角速度信號的一致性參數(shù),判斷用戶與所述設(shè)備的接觸狀態(tài)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及信號處理領(lǐng)域,尤其是涉及一種使用狀態(tài)判斷方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著科技的發(fā)展,智能家居產(chǎn)品逐漸走進了人們的生活,其中有對人體睡眠情況等的數(shù)據(jù)監(jiān)測需求。尤其對于如醫(yī)院、養(yǎng)老院等的病人、老人的夜間活動需要進行密切關(guān)注,以防止發(fā)生跌落或者離開床位的時間過久之類的情況。所以一種可以有效地監(jiān)測人是否在枕頭上的方法是很有必要的,但是又不至于影響到人的正常睡眠活動。
目前的智能枕頭等設(shè)備主要基于壓力的大小來判斷使用狀態(tài)(有無人在枕),通常需要設(shè)置一個固定的壓力閾值作為判斷的標(biāo)準(zhǔn)。但是不同人的體重差異較大,且采集的壓力值也容易受到人的睡姿的影響,容易造成誤判,對用戶與設(shè)備的接觸狀態(tài)判斷不準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┝艘环N使用狀態(tài)判斷方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。
第一方面,提供了一種使用狀態(tài)判斷方法,包括:
采集作用于設(shè)備的力傳感信號,從所述力傳感信號中提取預(yù)設(shè)頻率范圍的多個旋轉(zhuǎn)方向的目標(biāo)角速度信號;
計算所述多個旋轉(zhuǎn)方向的目標(biāo)角速度信號中每兩個目標(biāo)角速度信號的一致性參數(shù),所述一致性參數(shù)用于指示兩個信號的一致性程度;
根據(jù)所述每兩個目標(biāo)角速度信號的一致性參數(shù),判斷用戶與所述設(shè)備的接觸狀態(tài)。
在一種可選的實施方式中,所述采集作用于設(shè)備的力傳感信號包括:
通過所述設(shè)備中的傳感器采集作用于所述設(shè)備的待處理力傳感信號;
從所述待處理力傳感信號中截取預(yù)設(shè)時長的信號,獲得所述力傳感信號。
在一種可選的實施方式中,所述通過所述設(shè)備中的傳感器采集作用于所述設(shè)備的待處理力傳感信號,包括:
通過所述設(shè)備中的六軸加速度傳感器采集所述待處理力傳感信號,所述待處理力傳感信號包括三個旋轉(zhuǎn)方向的角速度信號。
在一種可選的實施方式中,所述根據(jù)所述每兩個角速度信號的一致性參數(shù),判斷用戶與設(shè)備的接觸狀態(tài),包括:
判斷所述每兩個角速度信號的一致性參數(shù)中是否存在大于一致性閾值的一致性參數(shù);
若存在,確定用戶與所述設(shè)備的接觸狀態(tài)為接觸態(tài);若不存在,確定所述用戶與所述設(shè)備的接觸狀態(tài)為分離態(tài)。
在一種可選的實施方式中,所述一致性參數(shù)包括相關(guān)系數(shù);
所述計算所述多個旋轉(zhuǎn)方向的目標(biāo)角速度信號中每兩個目標(biāo)角速度信號的一致性參數(shù),包括:
計算所述每兩個目標(biāo)角速度信號之間的協(xié)方差和標(biāo)準(zhǔn)差的商,獲得所述每兩個目標(biāo)角速度信號的相關(guān)系數(shù)。
在一種可選的實施方式中,所述從所述力傳感信號中提取預(yù)設(shè)頻率范圍的多個旋轉(zhuǎn)方向的目標(biāo)角速度信號,包括:
通過預(yù)設(shè)濾波器對所述力傳感信號進行濾波處理,獲得處于所述預(yù)設(shè)頻率范圍的多個旋轉(zhuǎn)方向的目標(biāo)角速度信號。
第二方面,提供了一種使用狀態(tài)判斷裝置,包括傳感模塊和處理模塊,其中:
所述傳感模塊用于采集作用于裝置的力傳感信號,從所述力傳感信號中提取預(yù)設(shè)頻率范圍的多個旋轉(zhuǎn)方向的目標(biāo)角速度信號;
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