[發明專利]使用狀態判斷方法、裝置、電子設備和介質

有效

• 申請號: 202011082641.8
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112432640B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 曾賦賦
• 申請（專利權）人: 深圳數聯天下智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

1.一種使用狀態判斷方法，其特征在于，包括：

采集作用于設備的力傳感信號，從所述力傳感信號中提取預設頻率范圍的多個旋轉方向的目標角速度信號，其中，所述力傳感信號包括角速度信號，所述角速度信號通過六軸加速度傳感器采集，所述六軸加速度傳感器包括三軸加速計和三軸陀螺儀；所述預設頻率范圍為預設的BCG信號的頻率范圍；

計算所述多個旋轉方向的目標角速度信號中每兩個目標角速度信號的一致性參數，所述一致性參數用于指示兩個信號的一致性程度；

根據所述每兩個目標角速度信號的一致性參數，判斷用戶與所述設備的接觸狀態；

所述一致性參數包括相關系數；

所述計算所述多個旋轉方向的目標角速度信號中每兩個目標角速度信號的一致性參數，包括：

計算所述每兩個目標角速度信號之間的協方差和標準差的商，獲得所述每兩個目標角速度信號的相關系數；

所述根據所述每兩個目標角速度信號的一致性參數，判斷用戶與設備的接觸狀態，包括：

判斷所述每兩個角速度信號的一致性參數中是否存在大于一致性閾值的一致性參數；

若存在，確定用戶與所述設備的接觸狀態為接觸態；若不存在，確定所述用戶與所述設備的接觸狀態為分離態。

2.根據權利要求1所述的使用狀態判斷方法，其特征在于，所述采集作用于設備的力傳感信號包括：

通過所述設備中的傳感器采集作用于所述設備的待處理力傳感信號；

從所述待處理力傳感信號中截取預設時長的信號，獲得所述力傳感信號。

3.根據權利要求2所述的使用狀態判斷方法，其特征在于，所述通過所述設備中的傳感器采集作用于所述設備的待處理力傳感信號，包括：

通過所述設備中的六軸加速度傳感器采集所述待處理力傳感信號，所述待處理力傳感信號包括三個旋轉方向的角速度信號。

4.根據權利要求1-3任一項所述的使用狀態判斷方法，其特征在于，所述從所述力傳感信號中提取預設頻率范圍的多個旋轉方向的目標角速度信號，包括：

通過預設濾波器對所述力傳感信號進行濾波處理，獲得處于所述預設頻率范圍的多個旋轉方向的目標角速度信號。

5.一種使用狀態判斷裝置，其特征在于，包括傳感模塊和處理模塊，其中：

所述傳感模塊用于采集作用于所述裝置的力傳感信號，從所述力傳感信號中提取預設頻率范圍的多個旋轉方向的目標角速度信號，其中，所述力傳感信號包括角速度信號，所述角速度信號通過六軸加速度傳感器采集，所述六軸加速度傳感器包括三軸加速計和三軸陀螺儀；所述預設頻率范圍為預設的BCG信號的頻率范圍；

所述處理模塊用于：

計算所述多個旋轉方向的目標角速度信號中每兩個目標角速度信號的一致性參數，所述一致性參數用于指示兩個信號的一致性程度；

根據所述每兩個目標角速度信號的一致性參數，判斷用戶與所述裝置的接觸狀態；

所述一致性參數包括相關系數；

所述計算所述多個旋轉方向的目標角速度信號中每兩個目標角速度信號的一致性參數，包括：

計算所述每兩個目標角速度信號之間的協方差和標準差的商，獲得所述每兩個目標角速度信號的相關系數；

所述根據所述每兩個目標角速度信號的一致性參數，判斷用戶與設備的接觸狀態，包括：

判斷所述每兩個角速度信號的一致性參數中是否存在大于一致性閾值的一致性參數；

若存在，確定用戶與所述設備的接觸狀態為接觸態；若不存在，確定所述用戶與所述設備的接觸狀態為分離態。

6.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至4中任一項所述的使用狀態判斷方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至4中任一項所述的使用狀態判斷方法的步驟。