[發明專利]一種可調節的軸承圈端面爬行器

在審

• 申請號: 202011082596.6
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112268952A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 許濱
• 申請（專利權）人: 南通辰同智能科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 席卷

本發明公開了一種可調節的軸承圈端面爬行器，爬行器包括主動輪底盤和從動輪底盤，主動輪底盤和從動輪底盤可拆卸的連接，主動輪底盤架和從動輪底盤架連接時，軸承圈的端面被夾在主動行走輪和從動行走輪之間且支撐滾輪a的滾動面、支撐滾輪b的滾動面分別抵觸在軸承圈的端面，調節組件調節底板在主動輪底盤架上的滑動位置，使得兩個主動行走輪同步抵觸在軸承圈的外側壁，輪架在從動輪底盤架上進行擺動使得若干從動行走輪分別一一抵觸在軸承圈的內側壁，本發明提供的爬行器在能靈活適應不同規格軸承圈的端面進行移動時，同時確保了爬行器在軸承圈端面移動的穩定性。

技術領域：

本發明涉及一種軸承圈探傷設備技術領域，尤其是一種可調節的軸承圈端面爬行器。

背景技術：

軸承圈是屬于滾動軸承的環形零部件，在對軸承圈的內側壁進行探傷時，需要爬行器帶動UT探頭沿著軸承圈的內側壁進行移動，自動探測軸承圈的內側壁的內部是否存在缺陷，目前，市面上出現了一種沿著軸承圈端面進行移動的爬行器，由于軸承圈是屬于光滑的零部件，這種爬行器對于在軸承圈上的移動要求較高，需要確保爬行器的行走輪能夠緊緊抵觸在軸承圈上，才能保證爬行器在軸承圈上移動的穩定性，然而在將這種爬行器更換到其他規格的軸承圈上進行移動，不同規格的軸承圈在直徑、內側壁的弧度、外側壁的弧度各不相同，爬行器在更換后，很難保證爬行器上的行走輪仍然能夠緊緊抵觸在軸承圈上，因此，目前這種爬行器大多只能針對單一規格的軸承圈進行移動，靈活性較差，遠遠無法滿足企業對軸承圈的探傷需求。

發明內容：

本發明的目的提供一種可調節的軸承圈端面爬行器，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

為解決上述技術問題，本發明提供一種可調節的軸承圈端面爬行器，其結構包括沿著軸承圈端面進行移動的爬行器，其創新點在于：爬行器包括主動輪底盤和從動輪底盤，主動輪底盤和從動輪底盤可拆卸的連接。

主動輪底盤包括主動輪底盤架和底板，主動輪底盤架上設有支撐滾輪a，底板可滑動的設置在主動輪底盤架的底部，底板的底部設有兩個主動行走輪以及驅動主動行走輪進行轉動的驅動件，兩個主動行走輪對稱位于支撐滾輪a的兩側，支撐滾輪a轉動的中心軸線垂直于主動行走輪轉動的中心軸線，主動輪底盤架上設有帶動底板在主動輪底盤架上進行滑動的調節組件。

從動輪底盤包括用于和主動輪底盤架可拆卸連接的從動輪底盤架和支撐滾輪b，從動輪底盤架上設有可擺動的輪架，輪架上設有若干可轉動的從動行走輪，支撐滾輪b可轉動的設置在輪架上，支撐滾輪b轉動的中心軸線垂直于從動行走輪轉動的中心軸線。

主動輪底盤架和從動輪底盤架連接時，軸承圈的端面被夾在主動行走輪和從動行走輪之間且支撐滾輪a的滾動面、支撐滾輪b的滾動面分別抵觸在軸承圈的端面，調節組件調節底板在主動輪底盤架上的滑動位置，使得兩個主動行走輪同步抵觸在軸承圈的外側壁，輪架在從動輪底盤架上進行擺動使得若干從動行走輪分別一一抵觸在軸承圈的內側壁。

進一步的，上述主動輪底盤架上固定有兩個相互平行的滑槽a，主動行走輪位于滑槽a的正下方，兩個滑槽a分別一一向外延伸有兩個相互平行的滑軌，滑軌上開設有若干固定孔，從動輪底盤架上設有兩個滑槽b，輪架可擺動的位于滑槽b的正下方，滑槽b上均設有緊固螺栓，滑槽b滑入滑軌時，輪架朝向主動行走輪移動且緊固螺栓固定在其中一個固定孔的內部。

底板上設有兩個滑塊，兩個滑塊分別一一滑動設置在滑槽a的內部，調節組件包括兩個緩沖彈簧、兩個活動件以及連接桿，緩沖彈簧連接在滑槽a的內部且和滑塊固定連接，連接桿同步帶動活動件作用于滑塊，使得底板可彈性移動的設置在主動輪底盤架上。

進一步的，上述活動件包括旋轉軸和凸輪，凸輪緊靠滑塊設置且通過旋轉軸可轉動的設置在滑槽a的內部，連接桿的兩端分別和兩個活動件上的旋轉軸固定連接。

進一步的，上述連接桿上固定有握柄a，緊固螺栓上固定有握柄b。